Metnum03-Anbia Maulana

Pertemuan Metode Numerik 03

Pendahuluan

بِسْمِ اللهِ الرَّحْمَنِ الرَّحِيْمِ

السَّلاَمُ عَلَيْكُمْ وَرَحْمَةُ اللهِ وَبَرَكَاتُهُ

Nama : Anbia Maulana Pujiantoro

NPM: 1806181842

Pertemuan 1: 9 November 2020

PR Mengenai Pemahaman Metode Numerik

Metode Numerik merupakan mata kuliah di Semester 5. Metode numerik merupakan teknik penyelesaian permsalahan yang diformulasikan secara matematis dengan menggunakan operasi hitungan (aritmatik) yaitu operasi tambah, kurang, kali, dan bagi. Metode ini digunakan karena banyak permasalahan matematis tidak dapat diselesaikan menggunakan metode analitik. Jikapun terdapat penyelesaiannya secara analitik, proses penyelesaiaannya sering kali cukup rumit dan memakan banyak waktu sehingga tidak efisien.

Terdapat keuntungan dan kerugian terkait penggunaan metode numerik. Keuntungan dari metode ini antara lain:

1. Solusi persoalan selalu dapat diperoleh. 2. Dengan bantuan komputer, perhitungan dapat dilakukan dengan cepat serta hasil yang diperoleh dapat dibuat sedekat mungkin dengan nilai sesungguhnya. Tampilan hasil perhitungan dapat disimulasikan.

Tahapan Penyelesaian Menggunakan Metode Numerik

Terdapat beberapa tahapan dalam menyelesaikan suatu permasalahan dengan metode numerik. Tahapan-tahapan tersebut antara lain:

Pemodelan Persoalan dunia nyata dimodelkan ke dalam persamaan matematika. Persamaan matematika yang terbentuk dapat berupa persamaan linier, non-linier, dan sebagainya sesuai dengan persoalan yang dihadapi.

Penyederhanaan Model Model matematika yang dihasilkan dari tahap 1 mungkin saja terlalu kompleks. Semakin kompleks suatu model, semakin rumit penyelesaiaannya, sehingga model perlu disederhanakan.

Seberapa sederhana model yang akan kita buat? tergantung pada permasalahan apa yang hendak pembaca selesaikan. Model yang terlalu sederhana akan tidak cocok digunakan untuk digunakan sebagai pendekatan sistem nyata atau lingkungan yang begitu kompleks. Penyederhanaan dapat berupa asumsi sejumlah variabel yang terlibat tidak signifikan, atau asumsi kondisi reaktor (steady atau non-steady).

Formulasi Numerik Setelah model matematika sederhana diperoleh, tahap selanjutnya adalah memformulasikan model matematika secara numerik. Tahapan ini terdiri atas: + menentukan metode numerik yang akan dipakai bersama-sama dengan analisis galat (error) awal. + menyusun algoritma dari metode numerik yang dipilih.

Sejauh ini yang telah saya pelajari sebelum UTS mencakup 3 materi besar yaitu mencari akar-akar, regresi linier, dan turunan numerik.

1. Mencari Akar-Akar

Persamaan non-linier dapat diartikan sebagai persamaan yang tidak mengandung syarat seperti persamaan linier, sehingga persamaan non-linier dapat merupakan Beberapa metode yang saya pelajari adalah metode pencarian akar menggunakan Closed methods (Bracketing Method) dan Open Methods.

Close method

Metode tertutup disebut juga metode bracketing. Disebut sebagai metode tertutup karena dalam pencarian akar-akar persamaan non-linier dilakukan dalam suatu selang [x,y] merupakan metode untuk mencari akar-akar dengan dan tingkat error untuk mengetahui seberapa besar error saat iteration

Metode yang saya pelajari ada 3 yaitu Graphical Methods, Bisection Methods, dan False-Position Methods.

- Table / graphic method

- Bisection Methods

Metode ini merupakan salah satu jenis metode incremental search method yang menggunakan batas atas dan batas bawah untuk mempersempit area pencarian akar-akar.

- False-Position Methods

Metode ini sangat mirip dengan metode Bisection. Hal yang membedakan metode False-Position dengan Bisection adalah penentuan titik tengah dari batas-batas yang ditentukan. Penentuan titik tengah dari False-Position Method menggunakan persamaan berikut.

Open Method

Metode Open Methods merupakan metode pencarian yang hanya menggunakan 1 titik untuk menemukan akar-akar. Metode ini dapat menggunakan turunan suatu fungsi untuk menentukan titik pengujian baru yang semakin dekat dengan nilai akar-akar yang diinginakn. Metode yang saya pelajari ada 3 yaitu Fixed-Point Iteration, Newton-Rapshon, dan Secant Method

- Fixed-Point Iteration Metode ini disebut juga metode iterasi sederhana, adalah metode yang memisahkan x dengan sebagian x yang lain sehingga diperoleh: x=g(x)

- Newton-Raphson

Metode Newton-Raphson adalah metode pencarian akar suatu fungsi f(x) dengan pendekatan satu titik, dimana fungsi f(x) mempunyai turunan. Metode ini menggunakan pendekatan satu titik sebagai titik awal. Semakin dekat titik awal yang kita pilih dengan akar sebenarnya, maka semakin cepat konvergen ke akarnya.

contoh soal :

Tentukan akar dari persamaan 4x3 – 15x2 + 17x – 6 = 0 menggunakan Metode Newton Raphson. Penyelesaian : f(x) = 4x3 – 15x2 + 17x – 6 f’(x) = 12x2 – 30x + 17

- Secant Method

Metode ini merupakan metode modifikasi Newton-Raphson dimana metode Newton-Raphson tidak digunakan (karena f'(x) sulit ditemukan atau tidak mungkin ditemukan). Persaman untuk metode Secant adalah sebagai berikut

2. Regresi Linier

regresi linear adalah sebuah pendekatan untuk memodelkan hubungan antara variable terikat Y dan satu atau lebih variable bebas yang disebut X. Salah satu kegunaan dari regresi linear adalah untuk melakukan prediksi berdasarkan data-data yang telah dimiliki sebelumnya. Hubungan di antara variable-variabel tersebut disebut sebagai model regresi linear.

Persamaan umum Regresi Linier adalah sebagai berikut:

dimana:

3. Turunan Numerik

Turunan Numerik adalah menentukan hampiran nilai turunan fungsi f yang diberikan dalam bentuk tabel. Terdiri dari 3 penyelesaian untuk permasalahan tertentu

a. Forward difference approximation

b. backward difference approximation

c. central difference approximation

Tugas 1 : 16 November 2020

Untuk Tugas mengenai bagaimana penggunaan OpenModelica berikut saya akan menjelaskan bagaiman applikasi OpenModelica dapat menyelesaikan problem di kehidupan sehari-hari maupun berkaitan dengan mata kuliah yang lainya Pada tugas ini saya mencoba menggunakan open modelica dalam menyelesaikan soal thermal resistance. Berikut ini adalah soal dari thermal resistance beserta hasilnya.

Berikut soalnya

Dengan melakukan coding dengan openmodelica, maka hasil sebagai berikut

Lalu menghasilkan, hasil apabila di compare adalah sesuai dengan pembahasan

Untuk Video tutorial berikut file terlampir (Mohon maaf sedang uploading, file sebesar 340 MB namun upload velocity saya sangat2 lambat, segera setelah sudah diupload)

Disclaimer : Saya mempelajari & soal dari saudara Gandes, namun insyallah saya sudah paham

Pertemuan 2 : 16 November 2020

Hari ini Pak Dai menjelaskan tentang bagaimana membuat syntax sederhana untuk menghasilkan semua nilai Namun karena Openmodelica Error di MAC, maka saya mengerjakan di python

Berikut untuk hasil saya yang dikerjakan

Dimana X = 1, 3, 4, 5, 7, 9, 2, 6, 5,400

Dimana menghasilkan

Mean = 44.2

Untuk grafik akan saya tambahkan karena saya harus belajar terlebih dahulu pak, besok setelah UTS akan saya input disini

Tugas 2

Assalamualaikum pak dai, mohon maaf berhubung saya menggunakan MACOS, saya melakukan iterasi menggunakan Python dan Visual Code

Dibawah ini merupakan gauss elimination yang saya akan coba eliminasi. Berikut refrensi yang saya pelajari https://www.youtube.com/watch?v=ZDxONtacA_4

Dengan soal sebagai berikut :

Lalu diubah menjadi bentuk

A -> [3, -2, 5, 2]

B ->[ 4 , 5, 8, 1, 4]

C -> [ 1, 1, 2, 1, 5]

D ->[2, 7, 6, 5, 7]

Apabila dilakukan secara manual menghasilkan

Tutorial / Step : 1. Melakukan install pada Terminal menggunakan code Import numpy as py

2. Lalu membuka python

3. Numpy sudah terinstall

Pada aplikasi Python terdapat model untuk menyelesaikan permasalahan aljabar simultan dengan menggunakan metode Gauss Elimination. Berikut ialah model yang saya buat dengan software Visual code:

1. Terlihat bahwa coding seperti ini

2. Melakukan Print (x) 3. Didapatkan hasil sebagai berikut

Dengan kesimpulan bahwa syntax berhasil sama dengan contoh

X(0) = 28,7 X(1) = 2,16 X(2) = -16 X(3) = 6.06

Pertemuan 3

Hari ini Pak Dai memberi tugas untuk membuktikan persamaan berikut

Dengan persamaan

K1 = [ 30, 20, 0, 19.62] ; K2 = [ -20, 30, -10, 29.42] ; k3 = [0, -10, 10, 24.525] ;

Menggunakan syntax sebagai berikut

import numpy as array, zeros

a = array([[30, 20, 0],
           [-20, 30, -10],
           [0, -10, 10],float)

b = array ( [19.62,29.42,24.525], float)
n = len(b) 
x = zeros(n,float)

#elimination

for k in range (n-1):
   for i in range(k+1,n) :
       if a[i,k] == 0: continue
       factor = a[k,k] / a[i/k]
       for j in range(k,n) : 
           a[i,j] = a[k,j] - a[i,j]*factor
       b [i] = b [k] - b[i]*factor

print[a]
 print[b]

#back subtitution

x[n-1] = b[n-1] / a[n-1, n-1]
for i in range (n-2,-1,-1) : 
   sum_ax = 0 
   for j in range (i+1,n) : 
       sum_ax += a[i,j] * x[j]
   x[i] = (b[i] - sum_ax) / a[i,i]

print ['The solution of system : ']
print [x]

Berikut hasil syntax saya pak, namun seperti komputer saya masih kurang package Python Numpy

Tugas 3

Berikut adalah tugas yang diberikan, saya dapat menyelesaikanya

Persamaan tersebut diselesaikan dengan cara eliminasi Gauss, berikut adalah yang saya modelkan

setelah melakukan melakukan pengecekan dan tidak ada masalah, saya melakukan simulasi untuk menemukan nilai x1,x2, dan x3 dari persamaan matriks tersebut. Setelah melakukan simulasi, saya melakukan plotting untuk melihat hasil yang ditemukan

dapat dilihat bahwa nilai x1 = 7.3575; x2 = 10.0552; x3 = 12.5077, sesuai dengan hasil yang ada di buku Metode Numerik.

Setelah pertemuan ini, pak Dai memberikan PR untuk mengerjakan soal berikut:

Penyelesaian :

1. Mengubah sebuah problem menjadi matrix, lalu dibuat masukan menjadi syntax yang sudah ada sebelumnya, namun kita harus memahami persoalan tersebut sehingga dapat mendapatkan kesimpulan

Menerapkan kondisi batas dan beban Diketahui:

- Kondisi batas untuk node 1 dan 3 adalah fixed

- External force pada node 4 dan 5

Dengan menerapkan Hukum Hooke, F= k. x, maka dalam persamaan matrix menjadi [F]=[K].[U]. Didapat:

Defleksi

Lalu saya memasukan ke syntax dimana dengan rumus :

Menghasilkan hasil sebagai berikut :

Untuk mendapatkan nilai gaya reaksi

Saya memasukan kedalam syntax :

Dan menghasilkan data sebagai berikut :

Defleksi Total

Menghasilkan :

Didapatkan U2x=-0.00976 inch dan U6x=-0.01209 inch

Pertemuan 4

Pertanyaan no 4

Untuk Jawaban no 8

Untuk Coding pertanyaan 4

---

• Class

| class="wikitable" |- | style='border-style: none none solid solid;' | Fungsi Utama

class QuizSoal1
 parameter Real [:,7] inisiasi = [1, 1, 2,      0, 10e-4, 200e9, 1.00;
                                  2, 2, 3,      0, 10e-4, 200e9, 1.00;
                                  3, 1, 4, 308.66, 10e-4, 200e9, 1.60;
                                  4, 2, 4, 270.00, 10e-4, 200e9, 1.25; 
                                  5, 3, 4, 231.34, 10e-4, 200e9, 1.60];
                                  
 parameter Integer [:,2] node = [1, 2;
                                 2, 3;
                                 1, 4;
                                 2, 4;
                                 3, 4];
                                 
 parameter Integer y = size(node,1);
 
 parameter Integer x = 2*(size(node_load,1));
 
 parameter Integer z = size(Boundary,1);
 
 parameter Integer [:] Boundary = {1,3};
                              
 parameter Real [:,3] node_load = [1,        0,        0;
                                   2, -1035.28, -3863.70;
                                   3,        0,        0;
                                   4, -1035.28, -3863.70];
                                   
 parameter Real [2*(size(node_load,1))] load = {0,0,-1035.28,-3863.70,0,0,-1035.28,-3863.70};
                                  
 Real [y] k;

 Real [y,4,4] Ke;
 
 Real [y,x,x] Kg;
 
 Real [x,x] KgTot;
 
 Real [x,x] KgB;
 
 Real [x] U;
 
 Real [x] R;
 
equation
 k = {(inisiasi[i,5] * inisiasi[i,6] / inisiasi[i,7]) for i in 1:size(inisiasi,1)};

 Ke = StiffnessMatrixElement(inisiasi);
 
 Kg = StiffnessMatrixGlobal(node, x, y, Ke);
 
 KgTot = SumStiffnessMatrixGlobal(x, y, Kg);

 KgB = BoundaryStiffnessMatrixGlobal(x, z, KgTot, Boundary);

 U = GaussJordan(x, KgB, load);

 R = ReactionForce(x, KgTot, U, load);
end QuizSoal1;

|}

Hasil yang didapat sebagai berikut:

Untuk menyelesaikan soal no.8 saya menggunakan coding berikut:

• Class

Fungsi Utama class QuizSoal1 parameter Real [:,9] inisiasi = [1, 1, 2, -0.8, 0, -0.6, 15e-4, 70e9, 2.5; 2, 1, 3, -0.8, -0.6, 0, 15e-4, 70e9, 2.5; 3, 1, 4, -0.8, 0, 0.6, 15e-4, 70e9, 2.5]; parameter Integer [:,2] node = [1, 2; 1, 3; 1, 4]; parameter Integer y = size(node,1); parameter Integer x = 3*(size(node_load,1)); parameter Integer z = size(Boundary,1); parameter Integer [:] Boundary = {2,3,4}; parameter Real [:,4] node_load = [1, 0, -5000, 0; 2, 0, 0, 0; 3, 0, 0, 0; 4, 0, 0, 0]; parameter Real [x] load = {0,-5000, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; Real [y] k; Real [y,6,6] Ke; Real [y,x,x] Kg; Real [x,x] KgTot; Real [x,x] KgB; Real [x] U; Real [x] R; equation k = {(inisiasi[i,7] * inisiasi[i,8] / inisiasi[i,9]) for i in 1:y}; Ke = StiffnessMatrixElement(inisiasi); Kg = StiffnessMatrixGlobal(node, x, y, Ke); KgTot = SumStiffnessMatrixGlobal(x, y, Kg); KgB = BoundaryStiffnessMatrixGlobal(x, z, KgTot, Boundary); U = GaussJordan(x, KgB, load); R = ReactionForce(x, KgTot, U, load); end QuizSoal1;

Pertemuan 5

Fahmi menjelaskan mengenai codingnya dan saya mencoba untuk melakukan simulasi dan mengerjakan syntax2 tertentu

- looping menggunakan fungsi for. - bentuk array. - fungsi if. - floating number dan bagaimana cara menghilangkannya. - protected variable. - specialization class dan function.

Menggunakan gauss jordan

Menghasilkan

tugas 5

1. Melakukan inisiasi syntax

2. Melakukan programing dengan Matriks stiffness Global

3. Didapatkan hasil sebagai berikut

4.

Example 3.3

Pak dai memberikan contoh soal yang harus diselesaikan menggunakan ilmu yang diberika oleh fahmi

menggunakan coding sebagai berikut

|- | style='border-style: none none solid solid;' | Fungsi Utama

class QuizSoal1
 //inisiasi = [ elemen#, dX, dY, dZ, A, E]
 parameter Real [:,6] inisiasi = [1,  6,  0, -3, 1.56, 10.6e6; //isi sesuai data
                                  2,  0,  0, -6, 1.56, 10.6e6;
                                  3,  0,  6, -3, 1.56, 10.6e6;
                                  4, -6,  0, -3, 1.56, 10.6e6;
                                  5, -6,  6,  0, 1.56, 10.6e6;
                                  6,  0,  6,  3, 1.56, 10.6e6];

 //node = [ i, j]                                 
 parameter Integer [size(inisiasi,1),2] node = [1, 2; //isi sesuai data
                                                1, 3;
                                                1, 4;
                                                2, 3;
                                                2, 4;
                                                3, 4];

 //jumlah node
 parameter Integer n = 4; //isi sesuai data

 //titik node boundary xyz
 parameter Integer [:] Boundary_xyz = {1}; //isi sesuai data

 //titik node boundary xy
 parameter Integer [:] Boundary_xy = {4}; //isi sesuai data

 //titik node boundary xz
 parameter Integer [:] Boundary_xz = {0}; //isi sesuai data

 //titik node boundary yz
 parameter Integer [:] Boundary_yz = {0}; //isi sesuai data

 //titik node boundary x
 parameter Integer [:] Boundary_x = {3}; //isi sesuai data

 //titik node boundary y
 parameter Integer [:] Boundary_y = {0}; //isi sesuai data

 //titik node boundary z
 parameter Integer [:] Boundary_z = {0}; //isi sesuai data
                            
 //load = [ F1x, F1y, F1z,..., Fnx, Fny, Fnz]
 parameter Real [3*n] load = {0,    0, 0,  //isi sesuai data
                              0, -200, 0, 
                              0,    0, 0, 
                              0,    0, 0}; 

 Real [size(inisiasi,1)] L;
 Real [size(inisiasi,1)] k;
 Real [size(inisiasi,1),6,6] Ke;
 Real [size(inisiasi,1),3*n,3*n] Kg;
 Real [3*n,3*n] KgTot;
 Real [3*n,3*n] KgB;
 Real [3*n] U;
 Real [3*n] R;

 //check force
 Real [3] F;

equation
 L = {(sqrt(inisiasi[i,2]^2 + inisiasi[i,3]^2 + inisiasi[i,4]^2)) for i in 1:size(inisiasi,1)}; 

 k = {(inisiasi[i,5] * inisiasi[i,6] / L[i]) for i in 1:size(inisiasi,1)};

 Ke = StiffnessMatrixElement(inisiasi);

 Kg = StiffnessMatrixGlobal(n, node, Ke);

 KgTot = SumStiffnessMatrixGlobal(Kg);

 KgB = BoundaryStiffnessMatrixGlobal(KgTot, Boundary_xyz, Boundary_xy, Boundary_xz, Boundary_yz, Boundary_x, Boundary_y, Boundary_z);

 U = GaussJordan(KgB, load);

 R = ReactionForce(KgTot, U, load);

 F = CheckForce(load,R);

end QuizSoal1;

Menghasilkan

Matrix Displacement dimana U = (U1x, U2x, ...)

Matrix gaya reaksi

Menghasilkan F = 0

Fx = 0

Fy = 0

Fz = 0

Pertemuan 6

Hari ini Pak dai akan menjelaskan tentang model matematis dalam fungsi aljabar dalam metode numerik

menyusun model dan menyelesaikan dalam persoalan fisika ( diskrit dan continue)

Lalu dijelaskan oleh saudara Christo

1. Logical thinking membehasa tentang soal - soal yang telah diberikan,

2. bagaimana mengidentifikasi parameter apa saja dari soal yang diketahui

3 membentuk model dari soal yang diberikan, melakukan perhitungan dari model function apa saja yang digunakan

pertemuan 7

Best Efficiency point = Kecepatan sebuah fluida dimana pump beroprasi di level tertinggi atau optimum efficiency pada impeller dengan diameter tertentu

Pada saat 300 hp, 60% efficiency dan +- 11.000 gpm Capacity Q

Menentukan X upper dan X lower

Mencari nilai

1. Nilai XL & XU (sudah terdapat batasan )

2. Memasukan persamaan d

3. mendapat x1 & x2

4. mencari F(x)

5. memasukan ke peraturan / rules sebelum iterasi

6.

7. constraint : 1. menahan beban ( mencari Stress)

Melakukan exercise

Internet saya drop pak, izin saya mau nunggu untuk kembali normal

Pertemuan 7

One-Dimensional Unconstrained Optimization

Untuk menentukan fungsi global maximum

1. Menentukan batasan titik awal terendah (xL) dan tertinggi (xH)

2. Mendapatkan nilai x1 dan x2 dari golden ratio (d)

3. Menentukan xL dan xH berdasarkan nilai batasan maksimum dan minimal baru

4.Mendapatkan nilai x1 dan x2 baru

model bracket_optimation3 parameter Integer n=8;
Real x1[n]; 
Real x2[n]; 
Real xup; 
Real xlow; 
Real d; 
Real f1[n];
Real f2[n];
Real xopt; 
Real yopt; �algorithm �xup :=4; xlow:=0; �for i in (1:n) loop 
d:= (5^(1/2)-1)/2*(xup-xlow); 
x1[i]:= xlow+d; 
x2[i]:= xup-d; 
f1[i]:= f_obj3(x1[i]);
f2[i]:= f_obj3(x2[i]);

if f1[i]>f2[i] then 
xup:= xup;
xlow:= x2[i];
xopt:= xup; 
yopt:= f1[i];
else xlow:= xlow; 
xup:= x1[i];
xopt:= xup;
end if;
end for; �end bracket_optimation3

�

Sinopsis Tugas Besar

Pada kali ini saya akan membahas tentang tugas besar dimana menganalisa Optimasi design struktur sederhana

Diketahui

F1 = 2000 N

F2 = 1000 N

Dimensi Rangka Batang (L)

Bentuk Rangka

Objective :

1. Membuat design seefisien mungkin dengan biaya yang rendah

2. Kualitas yang optimum

3. Menampilkan perbandingan dan menampilkan grafik terhadap

A) Y = Cost, X = Area variabel terikat. Variabel bebas = Material

B) Y = Cost, X = Material variabel terikat. Variabel bebas = Areal

Asumsi:

1. Variasi Stiffness terikat dengan variabel area. Memvariasikan Elastisitas tergolong sulit karena setiap material memiliki range yang tidak teratur dan dalam satu material yang sejenis (struktur biaya tetap) tidak terjadi perubahan nilai elastisitas yang berbanding lurus dengan perubahan biaya.

2. Beban akan terdistribusi hanya pada point penghubung (karena bersifat truss)

3. Safety factor bernilai 2.

4. Batas displacement 0,001 m sebelum buckling(pada kolom paling atas)

Consideration :

1. Harga

2. Jenis material

3. Luas Cross Section

4. Penampang yang digunakan

Constraint :

1. Gaya beban terhadap struktur (1000 N dan 2000 N)

Lalu akan dilakukan simulasi optimasi dan kurva efisiensi harga dengan curve fitting menggunakan Metode numerik.

---

Cara / Prosedur pengerjaan

1. Memilih bahan area, material dan harga. Terdapat 3 variasi jenis batang

2. Konfigurasi : Panjang L, koordinat titik node

3. Melakukan perhitungan

4. melakukan verifikasi dan chech antara Stress / cost

---

Landasan Teori

---

Syntax

Trusses Modelling model Trusses_3D_Tugas_Besar_Simplified2 //define initial variable parameter Integer Points=16; //Number of Points parameter Integer Trusses=24; //Number of Trusses parameter Real Area=3777777.778; //Area parameter Real Elas=1; //Elasticity (equals to one in order to determine the displacement limit) //define connection parameter Integer C[Trusses,2]=[1,5; 2,6; 3,7; 4,8; 5,6; //1st floor 6,7; //1st floor 7,8; //1st floor 5,8; //1st floor 5,9; 6,10; 7,11; 8,12; 9,10; //2nd floor 10,11;//2nd floor 11,12;//2nd floor 9,12; //2nd floor 9,13; 10,14; 11,15; 12,16; 13,14;//3rd floor 14,15;//3rd floor 15,16;//3rd floor 13,16];//3rd floor //define coordinates (please put orderly) parameter Real P[Points,3]=[0.3,-0.375,0; //1 -0.3,-0.375,0; //2 -0.3,0.375,0; //3 0.3,0.375,0; //4 0.3,-0.375,0.6; //5 -0.3,-0.375,0.6; //6 -0.3,0.375,0.6; //7 0.3,0.375,0.6; //8 0.3,-0.375,1.2; //9 -0.3,-0.375,1.2; //10 -0.3,0.375,1.2; //11 0.3,0.375,1.2; //12 0.3,-0.375,1.8; //13 -0.3,-0.375,1.8; //14 -0.3,0.375,1.8; //15 0.3,0.375,1.8]; //16 //define external force (please put orderly) parameter Real F[Points*3]={0,0,0, 0,0,0, 0,0,0, 0,0,0, 0,0,0, 0,0,0, 0,0,0, 0,0,0, 0,0,0, 0,0,0, 0,0,0, 0,0,0, 0,0,-500, 0,0,-1000, 0,0,-1000, 0,0,-500}; //define boundary parameter Integer b[:]={1,2,3,4}; //solution Real displacement[N], reaction[N]; Real check[3]; parameter Integer N=3*Points; Integer boundary[3*size(b,1)]=cat(1,(3*b).-2,(3*b).-1,3*b); Real q1[3], q2[3], g[N,N], G[N,N], G_star[N,N], id[N,N]=identity(N), cx, cy, cz, L, X[3,3]; Real err=10e-10; Real ers=10e-4; algorithm //Creating Global Matrix G:=id; for i in 1:Trusses loop for j in 1:3 loop q1[j]:=P[C[i,1],j]; q2[j]:=P[C[i,2],j]; end for; //Solving Matrix L:=Modelica.Math.Vectors.length(q2-q1); cx:=(q2[1]-q1[1])/L; cy:=(q2[2]-q1[2])/L; cz:=(q2[3]-q1[3])/L; X:=(Area*Elas/L)*[cx^2,cx*cy,cx*cz; cy*cx,cy^2,cy*cz; cz*cx,cz*cy,cz^2]; //Transforming to global matrix g:=zeros(N,N); for m,n in 1:3 loop g[3*(C[i,1]-1)+m,3*(C[i,1]-1)+n]:=X[m,n]; g[3*(C[i,2]-1)+m,3*(C[i,2]-1)+n]:=X[m,n]; g[3*(C[i,2]-1)+m,3*(C[i,1]-1)+n]:=-X[m,n]; g[3*(C[i,1]-1)+m,3*(C[i,2]-1)+n]:=-X[m,n]; end for; G_star:=G+g; G:=G_star; end for; //Implementing boundary for i in boundary loop for j in 1:N loop G[i,j]:=id[i,j]; end for; end for; //Solving displacement displacement:=Modelica.Math.Matrices.solve(G,F); //Solving reaction reaction:=(G_star*displacement)-F; //Eliminating float error for i in 1:N loop reaction[i]:=if abs(reaction[i])<=err then 0 else reaction[i]; displacement[i]:=if abs(displacement[i])<=err then 0 else displacement[i]; end for; //Checking Force check[1]:=sum({reaction[i] for i in (1:3:(N-2))})+sum({F[i] for i in (1:3:(N-2))}); check[2]:=sum({reaction[i] for i in (2:3:(N-1))})+sum({F[i] for i in (2:3:(N-1))}); check[3]:=sum({reaction[i] for i in (3:3:N)})+sum({F[i] for i in (3:3:N)}); for i in 1:3 loop check[i] := if abs(check[i])<=ers then 0 else check[i]; end for; end Trusses_3D_Tugas_Besar_Simplified2; Curve Fitting Function function Curve_Fitting input Real X[:]; input Real Y[size(X,1)]; input Integer order=2; output Real Coe[order+1]; protected Real Z[size(X,1),order+1]; Real ZTr[order+1,size(X,1)]; Real A[order+1,order+1]; Real B[order+1]; algorithm for i in 1:size(X,1) loop for j in 1:(order+1) loop Z[i,j]:=X[i]^(order+1-j); end for; end for; ZTr:=transpose(Z); A:=ZTr*Z; B:=ZTr*Y; Coe:=Modelica.Math.Matrices.solve(A,B); end Curve_Fitting;

Jenis batang yang dianalisa :