Metnum03-Raditya Aryaputra Adityawarman
Biodata Diri
Nama: Raditya Aryaputra Adityawarman
NPM:1806181691
Program Studi: S1 Teknik Mesin Paralel
Kelas: Metode Numerik-03
Pertemuan 1: Senin, 9 November 2020
Pada pertemuan pertama setelah UTS, Pak Dai memberikan arahan kepada kami untuk memanfaatkan air.eng.ui.ac.id sebagai bahan untuk belajar. Selain itu, Pak Dai menjelaskan 4 indikator penilaian untuk pembelajaran metode numerik. Indikator pertama adalah memahami konsep dan prinsip. Konsep yaitu gagasa pemikiran mengenai apa saja yang sudah dipelajari, sedangkan prinsip yaitu pemahaman kita dalam memasukkan rumus-rumus. Indikator kedua adalah menerapkan konsep tersebut dalam memecahkan sebuah masalah. Indikator ketiga memahami aplikasi metode numerik ke dalam masalah keteknikan. Indikator yang terakhir adalah nilai tambah dalam mengenal diri kita sendiri sebagai tolak ukur apakah dari pembelajaran metode numerik diri kita bisa berkembang
Materi Sebelum UTS
Pada pertemuan sebelum UTS, kami telah belajar 3 materi utama, yaitu turunan numerik, mencari akar-akar, dan membaca pola.
1. Turunan Numerik
turunan numerik adalah menentukan hampiran nilai turunan fungsi f yang diberikan dalam bentuk tabel. Terdapat 3 pendekatan dalam menentukan turunan:
1. Turunan maju
2. Turunan mundur
3. Turunan pusat
2. Mencari Akar
Pada materi ini, kami belajar cara mencari akar dengan metode numerik. Ada 2 cara dalam mengerjakannya, yaitu bracketing method dan open method.
Bracketing method
Bracketing method adalah metode mencari akar dengan cara menebak dua nilai, kemudian mengurung kedua nilai tersebut sehingga kita dapat menemukan akar-akar dari persamaan. Pada metode ini, ada beberapa cara penyelesaian, yaitu metode graphical, metode bisection, dan false-position.
1. Metode Graphical
Metode ini digunakan dengan cara membuat grafik fungsi dan melihat perpotongan sumbu horizontal atau sumbu x.
2. Metode Bisection
Metode ini dilakukan dengan cara membagi dua kurva yang diwakili oleh suatu titik yang nilainya dikalikan oleh nilai tertinggi dan yang terendah. Metode ini terus dilakukan hingga menemukan akar.
3. False Position
Metode ini mirip dengan bisection, namun bedanya untuk penentuan titik tengah menggunakan segitiga dari titik perpotongan kurva dengan garis yang ditentukan.
Open Method
Metode ini hanya menggunakan 1 titik sebagai acuan pertama untuk menemukan akar yang dicari. Open method terbagi menjadi 3 cara, yaitu newton rhapson, secant, dan simple fix point.
1. Newton Rhapson
Metode ini dilakukan dengan cara menentukan suatu titik dan menarik garis singgung terhadap kurva. Cara menentukan garis singgung tersebut dengan turunan.
2. Secant
Metode ini mirip dengan Newton Rhapson, tapi estimasi dengan 2 titik jika pada newton rhapson f'(x) tidak dapat dicari.
3. Simple Fix Point
Metode ini menghitung seluruh kemungkinan x yang dihasilkan dan dicari x konvergen sehingga x=g(x).
3. Membaca Pola
Software OpenModelica
Saya mempelajari OpenModelica dengan referensi sebagai berikut:
https://www.youtube.com/watch?v=Dw66ODbMS2A&feature=youtu.be
Video tersebut menjelaskan tutorial simulasi feedback control system. Berikut tahapan-tahapan simulasi:
1. Pertama, buka OpenModelica dengan nama feedback
2. Semua diagram blok yang akan disimulasikan terdapat pada tab blocks modelica. Pada simulasi ini, saya menggunakan sistem linear dan simple second order system untuk kontrol.
3. Kemudian saya memakai PID controller pada menu continuous
4. Pilih blok PID dan second order
5. Pada menu math, pilih blok feedback
6. Pada menu sources, pilih step sebagai input
7. Setelah itu, blok-blok tersebut dihubungkan dengan cara menarik garis antar blok sehingga sistem menjadi closed loop
8. Kemudian mengatur parameter yang diinginkan. Sistem tersebut underdamped, sehingga nilai damping yang dimasukkan <0.7
9. Cek model apakah sudah siap untuk diset up atau belum
10. Setelah siap untuk disimulasikan, kita menyimpan terlebih dahulu pada tempat default
11. Jalankan simulasi dan tunggu hingga selesai
12. Setelah simulasi selesai dilakukan, untuk melihat kurva centang y pada PID, step, dan second order
13. Hasil simulasi didapatkan. Kita bisa mengubah parameter sehingga hasil simulasi lebih jelas
Lampiran
