Difference between revisions of "Valve - Raditya Aryaputra Adityawarman"
(→Pertemuan 6: Kamis, 17 Desember 2020) |
(→Pertemuan 5: Kamis, 10 Desember 2020) |
||
Line 532: | Line 532: | ||
Pada pertemuan ini, Pak Dai menjelaskan tugas besar kepada kami. Tugas besarnya yaitu eksaminasi, memodifikasi desain yang ada dari sisi sistem pemipaan ataupun peralatan. Selain mempelajari analisa sistem, juga analisa komponen yang ada di dalam katup. Tugas besarnya yaitu simulasi pressure drop pada sebuah katup untuk memprediksi proses pada sebuah sistem dengan memanfaarkan simulasi dan open modelica. Dala, pengerjaannya cukup 1 posisi katup saja, bisa juga dengan beberapa kondisi pembukaan katup dan dibuat kurva performanya. Dalam variasi pembukaan pressure drop didaparkan sehingga menghasilkan delta p dari fungsi debit. | Pada pertemuan ini, Pak Dai menjelaskan tugas besar kepada kami. Tugas besarnya yaitu eksaminasi, memodifikasi desain yang ada dari sisi sistem pemipaan ataupun peralatan. Selain mempelajari analisa sistem, juga analisa komponen yang ada di dalam katup. Tugas besarnya yaitu simulasi pressure drop pada sebuah katup untuk memprediksi proses pada sebuah sistem dengan memanfaarkan simulasi dan open modelica. Dala, pengerjaannya cukup 1 posisi katup saja, bisa juga dengan beberapa kondisi pembukaan katup dan dibuat kurva performanya. Dalam variasi pembukaan pressure drop didaparkan sehingga menghasilkan delta p dari fungsi debit. | ||
− | Kelas dilanjutkan dengan Pak Hariyo yaitu simulasi thermosyspro pada open modelica. | + | Kelas dilanjutkan dengan Pak Hariyo yaitu simulasi dengan menggunakan contoh yang ada pada library thermosyspro. Pada thermosyspro terdapat berbagai contoh suatu sistem, seperti combustion, power plan, solar, water solution, dan lain-lain. Setelah itu, pak Hariyo menjelaskan simulasi compressor sederhana pada open modelica. |
+ | |||
+ | Berikut skema dari kompressor: | ||
+ | [[File:Ysbp_Sisflu_W5_1.JPG|center]] | ||
== Pertemuan 6: Kamis, 17 Desember 2020 == | == Pertemuan 6: Kamis, 17 Desember 2020 == |
Revision as of 15:25, 7 January 2021
Contents
- 1 Biodata Diri
- 2 Pertemuan 1: Kamis, 12 November 2020
- 3 Pertemuan 2: Kamis, 19 November 2020
- 4 Pertemuan 3: Kamis, 26 November 2020
- 5 Pertemuan 4: Kamis, 3 Desember 2020
- 6 Pertemuan 5: Kamis, 10 Desember 2020
- 7 Pertemuan 6: Kamis, 17 Desember 2020
- 8 Progress Tugas Besar
- 9 TUGAS BESAR: SIMULASI SISTEM PERPIPAAN AIR DI RUMAH
Biodata Diri
Nama: Raditya Aryaputra Adityawarman
NPM: 1806181691
Kelas: Sistem Fluida-03
Pertemuan 1: Kamis, 12 November 2020
Pada pertemuan ini kami mempelajari karakterisasi aliran dari valve dan memperkirakan pressure drop yang terjadi pada model valve.
Fungsi dari valve adalah membuka aliran/menghentikan aliran, mengatur/meregulasi jumlah aliran, dan mengarahkan aliran untuk menghindari backflow.
Tipe-tipe valve:
- butterfly valve
- check valve
- gate valve
- globe valve
- ball valve
Kemudian Ales menjelaskan tentang apa itu CFD. CFD (Computational Fluid Dynamics) adalah pengembangan ilmu menggunakan analisis numerik untuk memcahkan masalah yang melibatkan aliran fluida. Contohnya fenomena konduksi, konveksi, aliran, dan lain-lain. Selain itu CFD berguna untuk menghitung rumus dan visualisasi sehingga kita dapat memanfaatkan sistem fluida.
Lalu kami menjalankan simulasi dengan CFDSOF mengenai pressure drop pada aliran gate valve. Berikut urutan pengerjaan simulasinya:
Simulasi Pressure Drop Aliran Gate Valve
SET UP
- Pertama, buka aplikasi dan buat file CFD
- Kemudian masukkan geometri valve
- Skalakan geometri valve jika diperlukan
- Pada base mesh, tentukan boundary condition pada box mesh boundaries. Terdapat beberapa pilihan yaitu inlet, outlet, wall, symmetry, dan empty. Inlet dan outlet untuk keluar dan masuknya fluida, wall untuk permukaan kotak, dan empty jika tidak ingin dianalisis.
- Pada generate mesh, pastikan titik mesh location di dalam kotak tersebut, karena kita menganalisis aliran internal
- Kemudian masuk ke geometry mesh dan pilih surface refinement 3. Fungsinya agar mesh yang dibuat lebih banyak dan hasil simulasi lebih akurat
- Klik generate mesh
- Lalu check mesh, memastikan semua mesh sudah dibuat dengan baik
- Pada simulation model, pilih turbulance-RANS dan apply model
- Kemudian muncul tab turbulance. Pada tab itu pilih turbulance model sst-kω
- Fluid properties sudah benar, maka biarkan saja
- Pada boundary condition, inlet dengan tipe velocity inlet sebesar 1 m/s, outlet dengan tipe outflow, dan yang lain stationary wall.
- Pada tab CFD-solve, run dengan 3000 iterasi/perhitungan
- Tunggu hingga konvergen dan selesai
POST PROCESSING
- Pada tab post-processing, masuk ke paraview
- Apply model sehingga terlihat valvenya. Pastikan ada variabel tekanan, kecepatan, dan turbulen.
- Kecepatan pada paraview merupakan kecepatan kinematik, yaitu kecepatan statik dibagi rho. Kita harus menghitung tekanan statik melalui kalkulator. pstatic=p.1.225
- Buka kalkulator lagi untuk menghitung magnitude kecepatan untuk mencari p dinamik. magU=sqrt(U_X^2+U_Y^2+U_Z^2)
- Hitung p dinamik. pdynamic=0.5*1.225*magU^2
- Kemudian hitung p total dan klik apply. ptotal=pstatic+pdynamic
- Lalu kita ekstrak surface yang diinginkan, yaitu inlet dan outlet dengan cara filters->alphabetical->extract block->pilih inlet1 dan outlet1
- Kita lihat p total inlet dan outlet dengan integrate variable
- Terakhir, kita menghitung pressure drop dengan cara dp = ptotal inlet- ptotal outlet dengan satuan Pascal.
Lampiran
Tugas Simulasi Valve
Pada tugas ini, saya mencoba simulasi valve dengan bentuk yang berbeda. Berikut model valve yang digunakan:
Kemudian saya melakukan meshing serta boundary condition.
Lalu dilakukan simulasi dengan iterasi sebanyak 2000 dengan v inlet 1 m/s.
Setelah dilakukan simulasi, buka paraview dan hitung p statik, p dinamik, dan p totalnya. Pressure drop dari simulasi ini adalah 0,00207598
Untuk mengetahui disribusi tekanan total pada sumbu x, maka kita perlu membuat grafik. Caranya yaitu:
- Klik p total, lalu pilih plot overline
- Pastikan garis melintang di sumbu x dan berada di tengah-tengah valve, lalu klik apply
- Pilih variabel yang diplot. Pada simulasi ini yang dilihan tekanan total
Selanjutnya untuk visualisasi tekanan total dapat menggunakan slice, caranya:
- Klik p total, lalu pilih slice
- Pada slice, pilih plane pada normal z, dan klik apply
Dari situ kita bisa memilih kontur tekanan total, untuk variabel lain bisa juga dilihat.
Pertemuan 2: Kamis, 19 November 2020
Pada pertemuan ini, Pak Dai menjelsakan mengenai segitiga kecepatan pada sistem fluida. Segitiga kecepatan merupakan segitiga yang menunjukkan arah vektor kecepatan pada sistem fluida. Selain itu, Pak Dai menjelaskan tentang apa itu sistem fluida. Sistem fluida adalah panduan antar komponen-komponen atau sub-sistem yang salung bekerja sama dengan aturan tertentu untuk mencapai suatu tujuan masalah fluida. misalkan: tangki dan pompa yang merupakan suatu sistem yang saling kerja sama untuk memindahkan fluida dari suatu fluida dari suatu tempat ke tempat lain, dan terdiri dari elemen-elemen sub sistem untuk memindahkan energi mekanik menjadi energi fluida.
Kemudian bang Edo menjelaskan mengapa kita butuh CFD walaupun kita sudah mempelajari sistem fluida. Pada sistem fluida masih teoritis dan masih perlu adanya evaluasi dan validasi, dalam hal ini bisa diselesaikan dengan CFD. Contohnya untuk mendesain turbin air, kita simulasi dengan cfd untuk menentukan sudut sudu. Kita tidak bisa melihat pengaruh segitiga kecepatan hanya dengan teoritis saja karen CFD bisa simulasi secara dinamik atau real time. Selain fungsi visualisasi, kita bisa melihat plotting apakah analisis tepat atau tidak.
Lalu Pak Dai menjelaskan 3 metode analisa sistem fluida:
- eksperimen: metode ini hasilnya aktual atau secara real time, tapi memerlukan banyak resources baik waktu maupun ekonomis.
- teori: metode ini memberikan keyakinan kita untuk verifikasi data eksperimen betul atau tidak pada kondisi ideal, karena eksperimen ada kesalahan data.
- numerik atau CFD: bila perhitungan yang dilakukan sangat kompleks dan tidak bisa diselesaikan pada metode teoritis, maka bisa memakai CFD. kelebihannya tidak memerlukan resources yang banyak, namun kekurangannya tidak akurat seperti eksperimen dan tidak ideal seperti teoritis.
Ketiga metode tersebut saling melengkapi, maka dari itu kita harus mengenal ketiga metode ini untuk menyelesaikan masalah terkait sistem fluida.
Kemudian Pak Dai menjelaskan perbedaan antara turbin impuls dan turbin reaksi.
- turbin impuls : Turbin impuls mengubah energi fluida dalam bentuk tekanan dengan mengubah arah aliran fluida ketika terkena bilah rotor. Turbin ini memanfaatkan head yang tinggi, dedesain berbentuk mangkuk agar terjadi perubahan momentum.
- turbin reaksi : Turbin reaksi mengubah energi fluida dengan reaksi pada bilah rotor, ketika fluida mengalami perubahan momentum. Tekanan di bagian atas kecil sementara tekanan bagian bawah besar sehingga ada gaya lengan atau torsi.
Selanjutnya, Pak Dai menjelaskan kelebihan dari openmodelica kita tidak harus bisa coding, cukup dengan pemodelan saja sudah bisa dilakukan simulasi. Pak Dai juga menjelaskan contoh aplikasi sistem fluida pada openmodelica, yaitu empty tank. Simulasi ini menunjukkan perubahan volume tangki 1 dan 2 karena perbedaan ketinggian tangki. Pada hasil simulasi grafik volume pada tangki 1 menunjukkan penurunan, sementara grafik volume tangki 2 menunjukkan kenaikan.
Tugas Mempelajari OpenModelica untuk Mempelajari Sistem Fluida
Dalam mempelajari sistem fluida, saya melihat aliran pada threetanks. Pada contoh tersebut, variabel yang berbeda adalah ketinggian pipa dan tinggi air di dalam tangki. Keadaan pertama yaitu ketinggian pipa 1 = 2 m, pipa 2 = 2 m, dan pipa 3 = -1 m. Sementara ketinggian air di dalam tangki 1=8 m, tangki 2 = 3 m, dan tangki 3 = 3 m. Parameter lainnya saya buat sama. Hasil dari simulasi tersebut menunjukkan volume pada tangki 1 yang berkurang dari 8 m hingga 4 m, mengisi tangki 2 dan 3. Volume tangki 2 awalnya berkurang karena mengisi tangki 3, namun karena mendapat air dari tangki 1 maka volume meningkat kembali. Sementara tangki 3 volumenya meningkat karena terisi oleh tangki 2 dan 3.
Ketika saya samakan tinggi pipa pada semua tangki menjadi 2 m, terlihat bahwa volume yang mengalami penurunan hanya pada tangki 1, karena mempunya ketinggian air di dalam air yang lebih besar, sementara kedua tangki lainnya mengalami kenaikan karena terisi air dari tangki 1.
Saat ketinggian air di dalam tangki / volume air dibuat sama semua pada ketiga tangki teersebut, tidak terjadi perubahan apapun, terlihat grafik volume yang rata terhadap waktu
Berkas file bisa dilihat di sini: https://drive.google.com/file/d/1i5lrYwOOnMVXlirF5uwLLbZmdUU2alXf/view?usp=sharing
Pertemuan 3: Kamis, 26 November 2020
Pada pertemuan ini, Pak Dai didampingi oleh pak Hariyotejo membahas mengenai pemodelan sistem fluida pada aplikasi openmodelica. Harapan dari pembelajaran ini yaitu setelah melakukan pemodelan, lebih memungkinkan untuk belajar lebih dalam dan cepat dibandingkan hitung manual dan semakin mengerti perhitungan sistem fluida.
Pemodelan adalah sebuah usaha untuk mempelajari sebuah sistem aktual melalui melalui sebuah sistem yang disimplifikasi. Model adalah sebuah sistem yang disederhanakan untuk merepresentasikan sistem aktual yang kompleks dan berukuran besar. Secara geometri dan variable disederhanakan tanpa mengurangi keakuratan sistem.
Prinsip dari pemodelan adalah usaha membuat replika kondisi aktual, tidak pernah sama tapi perubahan variabel gerometri lebih mudah dipelajari.
Model dibagi dua:
- Model fisik: pemodelan skala kecil
- Model virtual/komputasi: memerlukan ilmu-ilmu dasar fluida sehingga hasil pemodelan sesuai dan sebelum digunakan harus punya kepercayaan tentang apa hasil yang dihitung
Dalam pemodelan,sistem fisik ditransformasikan ke dalam model, lalu model tersebut didefinisikan dengan variabel dan dihubungkan satu sama lain dengan hukum-hukum fisika berupa persamaan. Ada 2 pendekatan dalam pemodelan, yaitu:
- hukum fisika (law driven model): model berdasarkan fisika. contohnya hukum bernoulli, kontinuitas, dan lain-lain.
- artificial intelligent (data driven model): variabel-variabel dari data yang tersedia dikumpulkan sehingga terlihat pola
Aplikasi pemodelan merupakan gabungan dari kedua pendekatan tersebut.
Pemodelan dengan Openmodelica
Selanjutnya kelas dilanjutkan dengan simulasi sistem fluida pada aplikasi openmodelica oleh Pak Hariyotejo. Beberapa contoh yang dibahas antara lain pemodelan two tank, empty tank dan simple cooling.
Pemodelan Two Tanks
Pada simulasi ini, Pak Hariyo menjelaskan dasar-dasar proses pengoperasian openmodelica dan fitur-fitur yang ada di aplikasi openmodelica. Setelah itu kami mencoba contoh two tanks dengan cara Modelica -> Theremal -> Examples -> Two Tanks. Pada contoh tersebut, ada dua tangki dengan ketinggian fluida di dalam tank dan temperatur yang berbeda. Tank 1 memiliki ketinggian air 0,9m dengan suhu 40 C. Tank 2 memiliki ketinggian air 0,1 m dengan suhu 20 C. Kedua tangki tersebut kemudian dihubungkan dengan pipa datar.
Kemudian setelah dilakukan simulasi, terlihat bahwa pada waktu 1,5 detik aliran akan mengalami titik equilibrium, titik di mana tidak ada perubahan volume relatif terhadap waktu. Dalam waktu 1.5 detik, terjadi penurunan volume pada tangki 1 kenaikan volume pada tangki 2 karena terjadi perpindahan fluida dari tangki 1 ke 2. Aliran akan berhenti pada ketinggian 0.5 m.
Berikut kode yang digunakan dalam pemodelan tersebut:
Pemodelan Two Tanks
Pada simulasi ini, Pak Hariyo menjelaskan pemodelan two tanks dari library, yaitu Modelica -> Fluid -> Examples -> Tanks -> Empty Tanks. Pada contoh tersebut, ada dua tangki yang dihubungkan dengan pipa dengan posisi vertikal dengan ketinggian tangki dan ketinggian air di dalam tangki yang berbeda. Dari perbedaan ketinggian tersebut, air dalam tangki 1 mengalir ke pipa dan mengisi tangki 2. Berikut pemodelannya:
Selanjutnya dilakukan verifikasi model, pastikal equation dan variabel jumlahnya sama. Kemudian dilakukan simulasi. Hasil dari simulasi menunjukkan perubahan volume tangki terhadap waktu karena pengaruh perbedaan ketinggian kedudukan tangki.
Perbedaan ketinggian dari tinggi air di dalam pipa dipengaruhi oleh panjang pipa vertikal.
Berikut kode yang digunakan dalam pemodelan tersebut:
Pemodelan Simple Cooling
Pada simulasi ini, Pak Hariyo menjelaskan pemodelan simple cooling yang diakses dengan library, yaitu Modelica -> Thermal -> Examples -> Simple Cooling. Pada bagian atas ada sistem saluran dari sebuah pompa. Pada bagian bawah terdapat convection, heat capacitance. Di dalam pompa, fluida dikompresikan sehingga tekanan naik untuk mengalirkan fluida. Fluida dialirkan ke pipa dan disalurkan ke outlet pipa. Pada pipa, ada perubahan kalor konveksi. Fluida di dalam pipa berinteraksi dengan fluida yang ada di luar pipa. Peran dari fluida yang mengalir dalam pipa adalah untuk mendinginkan sistem yang berada di dekat pipa.
Berikut kode yang digunakan dalam pemodelan tersebut:
Tugas Analisa Pemodelan Sistem dengan Tools Openmodelica
Dari sistem fluida yang diberikan dalam gambar-gambar berikut, buatlah analisa pemodelannya sbb :
- Deskripsi/uraian fisik berdasarkan bagan yang ada
- Prosedur analisa pemodelan
- Analisa dan Interpretasi Hasil Pemodelan
- Catatan konsep utama hukum fisika yang diimplementasikan dalam pemodelan
- Berikan hasil-hasil simulasi parameter untuk mendukung kesimpulan yang diperoleh
1. Heating System
1. Deskripsi/uraian fisik
- Sistem tersebut merupakan sistem pemanas sederhana dengan siklus aliran tertutup. Fluida pada tangki akan dipompa menuju heater yang tersambung dengan burner. Fluida yang melewati burner akan mengalami kenaikan temperatur. Diantara pipa dan burner terdapat sensor mass flow untuk menghitung massa aliran yang keluar dari pompa. Fluida kemudian diukur dengan sensor suhu setelah menuju burner. Fluida panas terebut mengalir melewati valve yang berfungsi mengatur debit aliran yang masuk ke radiator. Pada radiator ini terdapat dua perpindahan panas, yaitu konveksi antara fluida dengan dinding pipa dan konduksi antara dinding pipa dengan lingkungan. Radiator ini menurunkan temperatur fluida. Setelah itu, suhu fluida diukur kembali dengan sensor suhu dan kembali menuju tangki. Berikut komponen pada bagan:
- Tangki
- ketinggian tangki = 2 m
- luas = 0.01 m2
- tinggi air di dalam tangki = 1 m
- Pompa
- tekanan input = 110000 Pa
- tekanan output = 130000 Pa
- Rotational Speed = 1500 Rev/min
- Heater
- Panjang pipa = 2 m
- Diameter pipa = 0.01 m
- Tekanan awal = 130000 Pa
- Burner
- Kalor = 1600 Watt
- Temperatur reference = 70
- Alpha = -0,5 1/k
- Pipa
- Panjang pipa = length = 10 m
- Tekanan awal = 130000 Pa
- Diameter pipa = 0.1 m
- Valve
- Pressure drop = 10000 Pa
- Mass flow rate = 0.01 kg/s
- Radiator
- Panjang pipa = 10 m
- Diameter pipa = 0.01 m
- Tekanan awal = 110000 Pa
- Temperatur awal = 50 C
- Wall
- Konduktansi thermal = 80 W/K
2. Prosedur analisa pemodelan
- Pertama-tama, buka aplikasi openmodelica
- Untuk membuka file heating system, pilih libraries-fluid-examples-heatingsystem
- Setelah sistem terbuka, ubah parameter dengan klik dua kali atau menambahkan coding.
- Check model terlebih dahulu sebelum simulasi. Pastikan equation dan variabel sama.
- Terakhir simulasi terhadap waktu selama 200 detik. Hasil simulasi tersebut bisa ditarik kesimpulan dari perubahan parameter dengan hukum fisika.
3. Analisa dan Interpretasi Hasil Pemodelan
- Sistem ini untuk memanaskan fluida di dalam tangki dengan cara fluida dari pompa dialirkan ke heater dengan panas yang dihasilkan burner sehingga temperatur meningkat. Kontrol dipasang pada komponen tersebut sistem ini dapat diatur dengan valve untuk mengatur massa fluida, burner untuk mengatur temperatur, dan pompa untuk mengatur tekanan.
4. Konsep utama hukum fisika yang diimplementasikan dalam pemodelan
- Hukum fisika yang berlaku di sistem ini antara lain:
- Hukum Bernoulli
- ∆P = 0,5ρ(v2^2−v1^2)
- dP = perbedaan tekanan masuk dan keluar fluida pada pompa (Pa)
- ρ = massa jenis fluida (kg/m^3)
- v1 = kecepatan fluida masuk (m/s)
- v2 = kecepatan fluida keluar (m/s)
- Mass Flow Rate
- Q = A.v
- Q = flow (m^3/s)
- A = luas permukaan pipa (m^2/s)
- v = kecepatan cairan di dalam pipa (m/s)
- Perpindahan Panas (konduksi)
- Q ∆t = H = k.A.∆T
- Q = perpindahan panas (J)
- H = Jumlah kalor merambat setiap detik (J/s)
- k = Koefisien konduksi termal (J/msK)
- A = luas penampang pada batang (m)
- ∆T = perbedaan suhu di kedua ujung batang (K)
- Perpindahan Panas (konveksi)
- Q = h.A.∆T
- Q = perpindahan panas (J)
- h = koefisien perpindahan panas (W/(m^2.K))
- A = luas permukaan perpindahan panas (m^2)
- ∆T = perbedaan temperatur (K)
5. Hasil simulasi parameter untuk mendukung kesimpulan yang diperoleh
- Setelah saya melakukan simulasi, hasil simulasi tidak bisa dilihat karena mengalami error.
2. Three Tanks
1. Deskripsi/uraian fisik
- Sistem tersebut terdiri 3 buah tangki dengan ukuran, ketinggian tangki, dan ketinggian air di dalam tangki yang berbeda. Sistem itu juga terdapat pipa dengan ketinggian yang berbeda. Ketiga tangki tersebut terhubung dengan pipa yang menyambung port antar tangki. Berikut parameter masing-masing komponen:
- Tangki 1
- ketinggian tangki = 12 m
- luas = 1 m2
- tinggi air di dalam tangki = 8 m
- diameter port = 0,1 m
- Tangki 2 dan 3
- ketinggian tangki = 12 m
- luas = 1 m2
- tinggi air di dalam tangki = 3 m
- diameter port = 0,1 m
- Pipa 1 dan 2
- panjang pipa = 2 m
- ketinggian port b-a = 2 m
- diameter pipa = 0,1 m
- Pipa 3
- panjang pipa = 2 m
- ketinggian port b-a = -1 m
- diameter pipa = 0,1 m
2. Prosedur analisa pemodelan
- Pertama-tama, buka aplikasi openmodelica.
- Untuk membuka file three tank, pilih libraries-fluid-examples-tanks-three tanks.
- Setelah sistem three tank terbuka, ubah parameter dengan klik dua kali atau menambahkan coding.
- Check model terlebih dahulu sebelum simulasi. Pastikan equation dan variabel sama.
- Terakhir simulasi terhadap waktu. Hasil simulasi tersebut bisa ditarik kesimpulan dari perubahan parameter dengan hukum fisika.
3. Analisa dan Interpretasi Hasil Pemodelan
- Kondisi tangki terebut memiliki ketinggian air yang berbeda-beda dengan ketinggan pipa yang berbeda pula. Ketika volume dalam tangki tersebut berbeda, maka tekanan pada air juga berbeda. Oleh karena itu, volume air yang lebih tinggi akan berpindah ke volume yang sedikit. Hal itu terlihat dari air pada tangki 1 mengalir ke tangki 2 dan 3 sampai terjadi kesetimbangan. Volume tangki 2 awalnya berkurang karena mengisi tangki 3, namun karena mendapat air dari tangki 1 maka volume meningkat kembali. Sementara tangki 3 volumenya meningkat karena terisi oleh tangki 2 dan 3.
4. Konsep utama hukum fisika yang diimplementasikan dalam pemodelan
- Hukum fisika dalam pemodelan tersebut adalah hukum tekanan hidrostatis dan hukum bernoulli dirumuskan sebagai berikut:
- Ph = ρgh
- Ph = Tekanan Hidrostatis (N/m2 atau Pa) >> 1 atm = 1 Pa
- ρ = Massa jenis (km/m3)
- g = Gaya gravitasi (m/s2)
- h = Kedalaman suatu benda dari permukaan zat cair (m)
- Ph = ρgh + P
- P = Tekanan udara luar (1 atm atau 76 cm Hg)
5. Hasil simulasi parameter untuk mendukung kesimpulan yang diperoleh
- Berikut hasil simulasi berupa grafik volum terhadap waktu dengan waktu 200 detik:
Pertemuan 4: Kamis, 3 Desember 2020
Pada pertemuan ini, Pak Hariyotejo memberikan materi remodelling sistem dari examples yang sudah ada pada aplikasi openmodelica.
- Pertama menginput semua equipment pada modeling sheet.
- Lalu menyusun dan menyambungkan equipment menjadi sistem
- Lalu isi parameter di setiap equipment. Check modeling.
- Simulasikan.
Berikut hasil remodelingnya:
- Two tanks
- Empty tanks
Kemudian kami melakukan pemodelan konservasi massa pada control volume:
Berikut kodenya:
model BasicVolumeMassCons import Modelica.SIunits.*; parameter SpecificHeatCapacity R = 287; Pressure P; Volume V; Mass m(start=0.00119); MassFlowRate m_flow_in, m_flow_out; Temperatur T; equation V = 1e-3; T = 293; m_flow_in = 1e-3; m_flow_out = 0.01e-3; der(m) = m_flow_in*m_flow_out; P*V = m*R*T; end BasicVolumeMassCons;
Berikut hasilnya:
Tugas 4 : Pemodelan Sistem dengan Openmodelica
Perhatikan gambar sistem fluida di dalam suatu Siklus Kombinasi Pembangkit Daya (Combined Cycle Power Plant) seperti diberikan dalam gambar, dan berilah uraian penjelasan pertanyaan berikut :
- Bagaimanakah analisa termodinamika (konservasi massa dan energi) pada sistem tersebut, buat skematik analisisnya.
- Lakukan identifikasi komponen-komponen utama pada sistem serta berilah deskripsi fungsi kerjanya dalam sistem dan penjelasan analisis parameter yang digunakan.
- Medium fluida kerja apa saja yang terjadi dalam proses siklus tersebut, dan bagaimanakah proses analisis perhitungan dalam pemodelan.
- Jelaskan flow line (jalur koneksi) masing-masing yang diberi warna hitam, merah, dan biru sesuai dengan interkoneksi yang diberikan dalam diagram tersebut.
Berikut jawaban dari soal tersebut:
1. Analisa termodinamika pada sistem
Pada sistem combined cycle power plant terdiri dari beberapa proses, yaitu:
1. Gas turbine.
- Di dalam gas turbin terdapat 3 komponen, yaitu compressor, combustion chamber, dan turbine.
- compressor : Meningkatkan tekanan udara dan temperature udara sebelum dialirkan menuju combustion chamber . Proses pada compressor adalah isentropic-adiabatik
- combustion chamber : Tempat dimana udara yang sudah dinaikan pressure dan temperature di kompresor disatukan dengan bahan bakar menyebabkan temperature udara meningkat dengan kondisi isobaric. Udara panas hasil ruang bakar diteruskan ke turbine
- turbine : Gas panas yang memiliki temperature dan pressure tinggi diteruskan ke turbin untuk memutarkan turbin. Hasil dari turbin ada dua. Yaitu power yang nantinya akan diteruskan ke altenator generator dan udara panas hasil dari turbin gas yang akan diteruskan ke Heat Recovery Steam Generator.
2.Steam turbine heat recovery steam generator :
- HRSG menangkap gas buangan dari Gas Turbine,jika tidak dipasang dapat keluar melalui saluran pembuangan. HRSG berguna untuk memanaskan Kembali uap pembuangan dari gas turbine untuk dialiri ke turbin,yang dimana turbin 2 bertugas memutar generator untuk menghasilkan suatu energi. Aliran steam ini kemudian melewati Steam Turbine, sehingga membuat Steam Turbine berputar dan menggerakkan generator drive shaft. Generator drive shaft ini kemudian mengubah sisa energi buangan dari Gas Turbine menjadi listrik. Hasil buangan dari turbin dialirkan menuju kondesor untuk merubah sifat dari uap menjadi cair agar dapat didorong oleh pompa menuju HRSG untuk dipanaskan Kembali.
Gas Turbine Engine menggunakan siklus braytone dan Steam turbine menggunakan siklus rankine. siklus braytone:
siklus rankine
2. Identifikasi komponen utama pada sistem
Bagian Turbin Gas
- Compressor
- Berfungsi untuk enghisap udara dari luar dan menaikan tekanan udara yang dihisap dengan cara memampatkan udara didalam tabung compressor, kemudian udara tersebut di alirkan menuju combustion chamber.
- Turbin gas
- Berfungsi untuk mengubah energi dari tekanan pada suatu fluida menjadi energi kinetik yang nantinya digunakan untuk memutar generator.
- Combustion chamber
- Combustion chamber (ruang bakar) adalah tempat dimana bahan bakar dan udara bersatu untuk menciptakan suatu energi yaitu udara panas yang dialirkan menuju turbin melalui nozzle.
Bagian Turbin Uap
- Condenser
- berfungsi untuk mengubah fluida uap menjadi fluida cair.
- Drum
- berfungsi sebagai tempat penyimpanan pada sistem cycling.
- Generator
- pada pembangkit fungsi utamanya adalah menghasilkan listrik dengan mengubah energi gerak menjadi listrik. Parameter yang digunakan adalah efisiensi.
- Heat Exchanger
- suatu alat yang memungkinkan perpindahan panas dan bisa berfungsi sebagai pemanas maupun sebagai pendingin.
- Pipe
- berfungsi untuk mengalirkan sebuah fluida.
pada Turbin Uap terdapat komponen Condenser, Drum(3 buah), Heat Exchanger ( Superheater, Evaporator, Economiseur ), Pipe, Pump, Valve.
- Pump
- berfungsi memindahkan suatu cairan (fluida) dari suatu tempat ke tempat lain dengan menaikkan tekanan pada cairan tersebut.
- Steam Turbine
- pada Turbin Uap terdapat komponen Condenser, Drum(3 buah), Heat Exchanger (Superheater, Evaporator, Economiseur), Pipe, Pump, Valve.
- Valve
- berfungsi mengatur, mengarahkan atau mengontrol suatu fluida dengan membuka, menutup atau menutup sebagian jalur aliran fluida.
- Water Mixer
- Water mixer adalah sebuah junction yang menghubungkan beberapa inlet dan menggabungkannya menjadi kurang dari atau sama dengan jumlah inlet.
- Water splitter
- Water splitter berkebalikan dengan water mixer, yaitu sebuah junction yang menghubungkan 1 atau 2 inlet dan memecahnya menjadi lebih dari atau sama dengan jumlah inlet pada outlet.
3. Medium fluida kerja pada sistem
Medium fluida kerja pada sistem tersebut yaitu:
- Turbin Gas (Menghasilkan kerja)
- Turbin Uap (Menghasilkan kerja)
- Pompa Sentrifugal (Membutuhkan kerja)
- Kompresor (Membutuhkan kerja)
Pada Analisa perhitungannya menggunakan hukum konservasi energi dan konservasi massa. Pada kompresor,pompa,turbin dan HRSG mengalami proses adiabatic,yang dimana proses adiabatic adalah proses yang tidak terjadi pergantian kalor dari sistem kelingkungan ataupun sebaliknya. Pada Proses ini diasumsikan kondisi steady state dan energi kinetic potensial diabaikan.
4. Flow line pada sistem
Berikut jalur koneksi masing-masing warna pada diagram tersebut:
- jalur hitam
- Jalur hitam pada sistem terdapat setelah turbin ke generator. Artinya mentransfer kerja atau energi ke generator. Sedangkan garis hitam tebal merupakan jalur buangan gas yang ujungnya gas akan dilepas ke lingkungan dengan temperature rendah.
- jalur merah
- Jalur merah menunjukan alur fluida yang memiliki tekanan tinggi dan temperature tinggi. Biasanya buangan dari gas turbine dan aliran fluida di HRSG.
- jalur biru
- Jalur biru menunjukan alur fluida tekanan rendah dan temperature rendah. Terdapat pada kondenser yang akan mengirimkan fluida ke drum pada HRSG.
Pertemuan 5: Kamis, 10 Desember 2020
Pada pertemuan ini, Pak Dai menjelaskan tugas besar kepada kami. Tugas besarnya yaitu eksaminasi, memodifikasi desain yang ada dari sisi sistem pemipaan ataupun peralatan. Selain mempelajari analisa sistem, juga analisa komponen yang ada di dalam katup. Tugas besarnya yaitu simulasi pressure drop pada sebuah katup untuk memprediksi proses pada sebuah sistem dengan memanfaarkan simulasi dan open modelica. Dala, pengerjaannya cukup 1 posisi katup saja, bisa juga dengan beberapa kondisi pembukaan katup dan dibuat kurva performanya. Dalam variasi pembukaan pressure drop didaparkan sehingga menghasilkan delta p dari fungsi debit.
Kelas dilanjutkan dengan Pak Hariyo yaitu simulasi dengan menggunakan contoh yang ada pada library thermosyspro. Pada thermosyspro terdapat berbagai contoh suatu sistem, seperti combustion, power plan, solar, water solution, dan lain-lain. Setelah itu, pak Hariyo menjelaskan simulasi compressor sederhana pada open modelica.
Berikut skema dari kompressor:
Pertemuan 6: Kamis, 17 Desember 2020
Pada pertemuan ini, diadakan kuliah tamu bersama Dr. Ir. Harum Al Rosyid. Kuliah ini membahas combined-cycle power plant di Indonesia. Pada CCPP ada dua siklus yaitu siklus rankine untuk steam turbine dan brayton untuk gas turbine. Pada dasarnya, di indonesia lebih banyak menggunakan PLTU. Karena PLTU lebih mudah pendistribusian batu baranya sedangkan CCPP mengalami kesulitan dalam penyebaran gasnya. Dari sisi efisiensi pun CCPP lebih unggul daripada PLTU.
Selain itu kita juga diberi tahu tentang type type dari gas turbine engine steam turbine. Kapasitas turbin pada awal 1900an masih berkisar 27.000 kW hingga kemudian saat ini sudah mencapai 300.000 kW. Aplikasi turbin gas yang paling besar adalah pada pembangkit listrik dan yang paling sering adalah pada sistem pemompaan. Ketika turbin gas digunakan sebagai penggerak utama, maka dapat dibagi menjadi beberapa kelas yaitu :
- Sebagai sarana untuk meningkatkan kapasitas.
- Sebagai sumber energi listrik independen yang bersaing dengan penggerak lainnya.
- Sebagai unit beban puncak atau cadangan.
Progress Tugas Besar
Berikut sinopsis tugas besar yang saya kerjakan yang berisikan latar belakang, tujuan, metodologi, perencanaan waktu, dan hasil sementara yang sudah dilakukan.
Latar Belakang
Tugas besar ini diberikan untuk meningkatkan pemahaman kami terhadap proses suatu sistem fluida analisa tiap komponen-komponen pada sistem. Selain itu, tugas besar ini membantu kami dalam pemahaman menggunakan aplikasi CFD dan aplikasi Openmodelica pada perancangan, simulasi, dan analisa performa sebagai gambaran simulasi secara real time.
Dalam melakukan perhitungan sistem fluida, ada tiga yaitu eksperimental, simulasi, dan manual. Pada tugas besar ini perhitungan yang dilakukan adalah simulasi menggunakan CFD karena perhitungan manual sulit dilakukan, terutam pada sistem yang kompleks dan eksperimental tidak mungkin dilakukan karena biaya dan waktu yang dibutuhkan cukup besar dan lama.
Tujuan
Tujuan dari tugas besar ini adalah meningkatkan pemahaman mahasiswa dalam memprediksi proses pada sebuah sistem dengan memanfaatkan simulasi CFD dan open modelica dan memberikan penilaian atas pemahaman tersebut.
Metodologi
Metodologi dalam pembuatan tugas ini yaitu pertama-tama mencari desain sistem pemipaan yang sudah ada, kemudian melakukan modifikasi pada sistem tersebut. Dari desain tersebut, dilakukan simulasi pada katup dengan pembukaan tertentu pada CFD. Hasil simulasi tersebut kemudian dikombinasikan dengan komponen lainnya membentuk satu sistem utuh di open modelica.
Perencanaan Waktu
Minggu ini saya mempelajari sistem fluida dan mencari sistem yang akan saya gunakan dan dimodifikasi. Saya juga akan memahami lebih dalam software open modelica. Pada minggu depan saya melakukan simulasi cfd dan membuat skema pada open modelica. Selanjutnya saya akan menyelesaikan penulisan laporan.
TUGAS BESAR: SIMULASI SISTEM PERPIPAAN AIR DI RUMAH
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Sistem pemipaan merupakan salah satu cara dalam mengalirkan fluida dari suatu tempat ke tempat lainnya . Sistem prpipaan ini sangat penting, dan terdapat di berbagai bidang seperti industri, transportasi, perumahan, dan lain-lain. Sistem perpipaan di rumah khususnya mempunyai peranan penting dalam mengalirkan fluida. Misalnya ketika tekanan fluida pada pipa yang diberikan oleh pompa kurang besar dengan tekanan yang diperlukan, maka aliran tidak kuat menuju lokasi yang diinginkan. Maka dari itu, sistem pemipaan sangat dibutuhkan sehingga masalah-masalah terkait distribusi fluida dapat diminimalisir.
1.2 Rumusan Masalah
1. Bagaimana cara kerja sistem perpipaan pada rumah 1 lantai?
2. Apa saja parameter yang dimasukkan pada simulasi di openmodelica?
1.3 Tujuan
Tujuan dari tugas besar ini yaitu:
1. Mampu untuk menganalisa aliran fluida pada setiap lokasi atau titik pada suatu sistem fluida
2. Mampu untuk mansimulasikan suatu aliran fluida melalui sebuah sistem dan mendapatkan hasil seusai dengan output yang diinginkan
BAB II DASAR TEORI
Sistem perpipaan adalah suatu sistem yang digunakan untuk transportasi fluida antar peralatan (equipment) dalam suatu pabrik atau dari suatu tempat ke tempat yang lain sehingga proses produksi dapat berlangsung. Sistem perpipaan (piping system) secara umum terdiri dari komponen-komponen seperti pipa, katup, fitting (elbow, reducer, tee), flange, nozzle, instrumentasi (peralatan untuk mengukur dan mengendalikan parameter aliran fluida, seperti temperatur, tekanan, laju aliran massa, level ketinggian), peralatan atau equipment (alat penukar kalor, bejana tekan, pompa compressor), penyangga pipa (pipe support dan pipe hanger) dan komponen khusus (strainer, drain, vent). Dalam dunia industri, biasanya biasanya dikenal beberapa istilah mengenai sistem perpipaan seperti piping dan pipeline. Piping adalah sistem perpipaan disuatu plant, sebagai fasilitas untuk mengantarkan fluida (cair atau gas) antara satu peralatan ke peralatan lainnya untuk melewati proses-proses tertentu. Piping ini tidak akan keluar dari satu wilayah plant. Sedangkan pipeline adalah sistem perpipaan untuk mengantarkan atau mengalirkan fluida antara satu plant ke plant lainnya yang biasanya melewati beberapa daerah.
BAB III METODOLOGI
3.1 Metodologi
1. Mempelajari model dan sistem fluida pada berbagai sumber
2. Menentukan tujuan tugas besar dan model yang akan dibuat
3. Membuat perancangan model sistem fluida pada openmodelica
4. Memasukkan parameter yang digunakan pada model dibuat
5. Melakukan simulasi model tersebut
6. Verifikasi dan validasi data yang didapatkan
3.2 Perencanaan Waktu
Proses pembuatan tugas besar ini dilakukan secara berkala dimulai dengan memahami software openmodelica dan pemahaman sistem fluida, kemudian dilanjutkan dengan membuat model dan melakukan simulasi di openmodelica. Tugas besar ini diselesaikan paling lambat hari Kamis, tanggal 7 Januari 2021.
BAB IV HASIL
4.1 Rangkaian Sistem Fluida
Diagram tersebut merupakan sistem pemipaan sederhana yang ada di rumah 1 lantai, dengan source sebagai input dan sink 1, sink 2 sebagai output.
4.2 Komponen
Dalam sistem di atas ada 6 komponen yang bekerja:
1. Sources
Source pada gambar ini merupakan sumber air dari sumur pada rumah.
2. Controlled Pump
Controlled Pump digunakan untuk memompa air dari source menuju reservoir.
3. Static Pipe
Static pipe digunakan untuk mengalirkan air dari komponen ke komponen lainnya.
4. Teejunction
Teejunction berfungsi untuk mengalirkan air ke dua arah yang berbeda.
5. Mass Flow Rate sensor
Mass flow rate sensor digunakan untuk mengukur laju aliran massa pada fluida tersebut.
6. Sink
Sink ini merupakan output dari sistem pemipaan.
4.3 Parameter
1. Sources
2. Controlled Pump
3. Static Pipe (vertikal)
4. Reservoir
5. Static Pipe (horizontal)
4.5 Hasil Simulasi
Dari simulasi yang sudah dijalankan, berikut hasil yang didapatkan:
BAB V KESIMPULAN
BAB VI REFERENSI