Valve - Raditya Aryaputra Adityawarman

Raditya Aryaputra

Biodata Diri

Nama: Raditya Aryaputra Adityawarman

NPM: 1806181691

Kelas: Sistem Fluida-03

Pertemuan 1: Kamis, 12 November 2020

Pada pertemuan ini kami mempelajari karakterisasi aliran dari valve dan memperkirakan pressure drop yang terjadi pada model valve.

Fungsi dari valve adalah membuka aliran/menghentikan aliran, mengatur/meregulasi jumlah aliran, dan mengarahkan aliran untuk menghindari backflow.

Tipe-tipe valve:

• butterfly valve
• check valve
• gate valve
• globe valve
• ball valve

Kemudian Ales menjelaskan tentang apa itu CFD. CFD (Computational Fluid Dynamics) adalah pengembangan ilmu menggunakan analisis numerik untuk memcahkan masalah yang melibatkan aliran fluida. Contohnya fenomena konduksi, konveksi, aliran, dan lain-lain. Selain itu CFD berguna untuk menghitung rumus dan visualisasi sehingga kita dapat memanfaatkan sistem fluida.

Lalu kami menjalankan simulasi dengan CFDSOF mengenai pressure drop pada aliran gate valve. Berikut urutan pengerjaan simulasinya:

Simulasi Pressure Drop Aliran Gate Valve

---

SET UP

1. Pertama, buka aplikasi dan buat file CFD
2. Kemudian masukkan geometri valve
3. Skalakan geometri valve jika diperlukan
4. Pada base mesh, tentukan boundary condition pada box mesh boundaries. Terdapat beberapa pilihan yaitu inlet, outlet, wall, symmetry, dan empty. Inlet dan outlet untuk keluar dan masuknya fluida, wall untuk permukaan kotak, dan empty jika tidak ingin dianalisis.
5. Pada generate mesh, pastikan titik mesh location di dalam kotak tersebut, karena kita menganalisis aliran internal
6. Kemudian masuk ke geometry mesh dan pilih surface refinement 3. Fungsinya agar mesh yang dibuat lebih banyak dan hasil simulasi lebih akurat
7. Klik generate mesh
8. Lalu check mesh, memastikan semua mesh sudah dibuat dengan baik
9. Pada simulation model, pilih turbulance-RANS dan apply model
10. Kemudian muncul tab turbulance. Pada tab itu pilih turbulance model sst-kω
11. Fluid properties sudah benar, maka biarkan saja
12. Pada boundary condition, inlet dengan tipe velocity inlet sebesar 1 m/s, outlet dengan tipe outflow, dan yang lain stationary wall.
13. Pada tab CFD-solve, run dengan 3000 iterasi/perhitungan
14. Tunggu hingga konvergen dan selesai

POST PROCESSING

1. Pada tab post-processing, masuk ke paraview
2. Apply model sehingga terlihat valvenya. Pastikan ada variabel tekanan, kecepatan, dan turbulen.
3. Kecepatan pada paraview merupakan kecepatan kinematik, yaitu kecepatan statik dibagi rho. Kita harus menghitung tekanan statik melalui kalkulator. pstatic=p.1.225
4. Buka kalkulator lagi untuk menghitung magnitude kecepatan untuk mencari p dinamik. magU=sqrt(U_X^2+U_Y^2+U_Z^2)
5. Hitung p dinamik. pdynamic=0.5*1.225*magU^2
6. Kemudian hitung p total dan klik apply. ptotal=pstatic+pdynamic
7. Lalu kita ekstrak surface yang diinginkan, yaitu inlet dan outlet dengan cara filters->alphabetical->extract block->pilih inlet1 dan outlet1
8. Kita lihat p total inlet dan outlet dengan integrate variable
9. Terakhir, kita menghitung pressure drop dengan cara dp = ptotal inlet- ptotal outlet dengan satuan Pascal.

Lampiran

Tugas Simulasi Valve

---

Pada tugas ini, saya mencoba simulasi valve dengan bentuk yang berbeda. Berikut model valve yang digunakan:

Kemudian saya melakukan meshing serta boundary condition.

Lalu dilakukan simulasi dengan iterasi sebanyak 2000 dengan v inlet 1 m/s.

Setelah dilakukan simulasi, buka paraview dan hitung p statik, p dinamik, dan p totalnya. Pressure drop dari simulasi ini adalah 0,00207598

Untuk mengetahui disribusi tekanan total pada sumbu x, maka kita perlu membuat grafik. Caranya yaitu:

1. Klik p total, lalu pilih plot overline
2. Pastikan garis melintang di sumbu x dan berada di tengah-tengah valve, lalu klik apply
3. Pilih variabel yang diplot. Pada simulasi ini yang dilihan tekanan total

Selanjutnya untuk visualisasi tekanan total dapat menggunakan slice, caranya:

1. Klik p total, lalu pilih slice
2. Pada slice, pilih plane pada normal z, dan klik apply

Dari situ kita bisa memilih kontur tekanan total, untuk variabel lain bisa juga dilihat.

Pertemuan 2: Kamis, 19 November 2020

Pada pertemuan ini, Pak Dai menjelsakan mengenai segitiga kecepatan pada sistem fluida. Segitiga kecepatan merupakan segitiga yang menunjukkan arah vektor kecepatan pada sistem fluida. Selain itu, Pak Dai menjelaskan tentang apa itu sistem fluida. Sistem fluida adalah panduan antar komponen-komponen atau sub-sistem yang salung bekerja sama dengan aturan tertentu untuk mencapai suatu tujuan masalah fluida. misalkan: tangki dan pompa yang merupakan suatu sistem yang saling kerja sama untuk memindahkan fluida dari suatu fluida dari suatu tempat ke tempat lain, dan terdiri dari elemen-elemen sub sistem untuk memindahkan energi mekanik menjadi energi fluida.

Kemudian bang Edo menjelaskan mengapa kita butuh CFD walaupun kita sudah mempelajari sistem fluida. Pada sistem fluida masih teoritis dan masih perlu adanya evaluasi dan validasi, dalam hal ini bisa diselesaikan dengan CFD. Contohnya untuk mendesain turbin air, kita simulasi dengan cfd untuk menentukan sudut sudu. Kita tidak bisa melihat pengaruh segitiga kecepatan hanya dengan teoritis saja karen CFD bisa simulasi secara dinamik atau real time. Selain fungsi visualisasi, kita bisa melihat plotting apakah analisis tepat atau tidak.

Lalu Pak Dai menjelaskan 3 metode analisa sistem fluida:

• eksperimen: metode ini hasilnya aktual atau secara real time, tapi memerlukan banyak resources baik waktu maupun ekonomis.
• teori: metode ini memberikan keyakinan kita untuk verifikasi data eksperimen betul atau tidak pada kondisi ideal, karena eksperimen ada kesalahan data.
• numerik atau CFD: bila perhitungan yang dilakukan sangat kompleks dan tidak bisa diselesaikan pada metode teoritis, maka bisa memakai CFD. kelebihannya tidak memerlukan resources yang banyak, namun kekurangannya tidak akurat seperti eksperimen dan tidak ideal seperti teoritis.

Ketiga metode tersebut saling melengkapi, maka dari itu kita harus mengenal ketiga metode ini untuk menyelesaikan masalah terkait sistem fluida.

Kemudian Pak Dai menjelaskan perbedaan antara turbin impuls dan turbin reaksi.

• turbin impuls : Turbin impuls mengubah energi fluida dalam bentuk tekanan dengan mengubah arah aliran fluida ketika terkena bilah rotor. Turbin ini memanfaatkan head yang tinggi, dedesain berbentuk mangkuk agar terjadi perubahan momentum.
• turbin reaksi : Turbin reaksi mengubah energi fluida dengan reaksi pada bilah rotor, ketika fluida mengalami perubahan momentum. Tekanan di bagian atas kecil sementara tekanan bagian bawah besar sehingga ada gaya lengan atau torsi.

Selanjutnya, Pak Dai menjelaskan kelebihan dari openmodelica kita tidak harus bisa coding, cukup dengan pemodelan saja sudah bisa dilakukan simulasi. Pak Dai juga menjelaskan contoh aplikasi sistem fluida pada openmodelica, yaitu empty tank. Simulasi ini menunjukkan perubahan volume tangki 1 dan 2 karena perbedaan ketinggian tangki. Pada hasil simulasi grafik volume pada tangki 1 menunjukkan penurunan, sementara grafik volume tangki 2 menunjukkan kenaikan.

Tugas Mempelajari OpenModelica untuk Mempelajari Sistem Fluida

---

Dalam mempelajari sistem fluida, saya melihat aliran pada threetanks. Pada contoh tersebut, variabel yang berbeda adalah ketinggian pipa dan tinggi air di dalam tangki. Keadaan pertama yaitu ketinggian pipa 1 = 2 m, pipa 2 = 2 m, dan pipa 3 = -1 m. Sementara ketinggian air di dalam tangki 1=8 m, tangki 2 = 3 m, dan tangki 3 = 3 m. Parameter lainnya saya buat sama. Hasil dari simulasi tersebut menunjukkan volume pada tangki 1 yang berkurang dari 8 m hingga 4 m, mengisi tangki 2 dan 3. Volume tangki 2 awalnya berkurang karena mengisi tangki 3, namun karena mendapat air dari tangki 1 maka volume meningkat kembali. Sementara tangki 3 volumenya meningkat karena terisi oleh tangki 2 dan 3.

Ketika saya samakan tinggi pipa pada semua tangki menjadi 2 m, terlihat bahwa volume yang mengalami penurunan hanya pada tangki 1, karena mempunya ketinggian air di dalam air yang lebih besar, sementara kedua tangki lainnya mengalami kenaikan karena terisi air dari tangki 1.

Saat ketinggian air di dalam tangki / volume air dibuat sama semua pada ketiga tangki teersebut, tidak terjadi perubahan apapun, terlihat grafik volume yang rata terhadap waktu

Berkas file bisa dilihat di sini: https://drive.google.com/file/d/1i5lrYwOOnMVXlirF5uwLLbZmdUU2alXf/view?usp=sharing

Pertemuan 3: Kamis, 26 November 2020

Pada pertemuan ini, Pak Dai didampingi oleh pak Hariyotejo membahas mengenai pemodelan sistem fluida pada aplikasi openmodelica. Harapan dari pembelajaran ini yaitu setelah melakukan pemodelan, lebih memungkinkan untuk belajar lebih dalam dan cepat dibandingkan hitung manual dan semakin mengerti perhitungan sistem fluida.

Pemodelan adalah sebuah usaha untuk mempelajari sebuah sistem aktual melalui melalui sebuah sistem yang disimplifikasi. Model adalah sebuah sistem yang disederhanakan untuk merepresentasikan sistem aktual yang kompleks dan berukuran besar. Secara geometri dan variable disederhanakan tanpa mengurangi keakuratan sistem.

Prinsip dari pemodelan adalah usaha membuat replika kondisi aktual, tidak pernah sama tapi perubahan variabel gerometri lebih mudah dipelajari.

Model dibagi dua:

• Model fisik: pemodelan skala kecil
• Model virtual/komputasi: memerlukan ilmu-ilmu dasar fluida sehingga hasil pemodelan sesuai dan sebelum digunakan harus punya kepercayaan tentang apa hasil yang dihitung

Dalam pemodelan,sistem fisik ditransformasikan ke dalam model, lalu model tersebut didefinisikan dengan variabel dan dihubungkan satu sama lain dengan hukum-hukum fisika berupa persamaan. Ada 2 pendekatan dalam pemodelan, yaitu:

• hukum fisika (law driven model): model berdasarkan fisika. contohnya hukum bernoulli, kontinuitas, dan lain-lain.
• artificial intelligent (data driven model): variabel-variabel dari data yang tersedia dikumpulkan sehingga terlihat pola

Aplikasi pemodelan merupakan gabungan dari kedua pendekatan tersebut.

Pemodelan dengan Openmodelica

---

Selanjutnya kelas dilanjutkan dengan simulasi sistem fluida pada aplikasi openmodelica oleh Pak Hariyotejo. Beberapa contoh yang dibahas antara lain pemodelan two tank, empty tank dan simple cooling.

Pemodelan Two Tanks

Pada simulasi ini, Pak Hariyo menjelaskan dasar-dasar proses pengoperasian openmodelica dan fitur-fitur yang ada di aplikasi openmodelica. Setelah itu kami mencoba contoh two tanks dengan cara Modelica -> Theremal -> Examples -> Two Tanks. Pada contoh tersebut, ada dua tangki dengan ketinggian fluida di dalam tank dan temperatur yang berbeda. Tank 1 memiliki ketinggian air 0,9m dengan suhu 40 C. Tank 2 memiliki ketinggian air 0,1 m dengan suhu 20 C. Kedua tangki tersebut kemudian dihubungkan dengan pipa datar.

Kemudian setelah dilakukan simulasi, terlihat bahwa pada waktu 1,5 detik aliran akan mengalami titik equilibrium, titik di mana tidak ada perubahan volume relatif terhadap waktu. Dalam waktu 1.5 detik, terjadi penurunan volume pada tangki 1 kenaikan volume pada tangki 2 karena terjadi perpindahan fluida dari tangki 1 ke 2. Aliran akan berhenti pada ketinggian 0.5 m.

Berikut kode yang digunakan dalam pemodelan tersebut:

Pemodelan Two Tanks

Pada simulasi ini, Pak Hariyo menjelaskan pemodelan two tanks dari library, yaitu Modelica -> Fluid -> Examples -> Tanks -> Empty Tanks. Pada contoh tersebut, ada dua tangki yang dihubungkan dengan pipa dengan posisi vertikal dengan ketinggian tangki dan ketinggian air di dalam tangki yang berbeda. Dari perbedaan ketinggian tersebut, air dalam tangki 1 mengalir ke pipa dan mengisi tangki 2. Berikut pemodelannya:

Selanjutnya dilakukan verifikasi model, pastikal equation dan variabel jumlahnya sama. Kemudian dilakukan simulasi. Hasil dari simulasi menunjukkan perubahan volume tangki terhadap waktu karena pengaruh perbedaan ketinggian kedudukan tangki.

Perbedaan ketinggian dari tinggi air di dalam pipa dipengaruhi oleh panjang pipa vertikal.

Berikut kode yang digunakan dalam pemodelan tersebut:

Pemodelan Simple Cooling

Pada simulasi ini, Pak Hariyo menjelaskan pemodelan simple cooling yang diakses dengan library, yaitu Modelica -> Thermal -> Examples -> Simple Cooling. Pada bagian atas ada sistem saluran dari sebuah pompa. Pada bagian bawah terdapat convection, heat capacitance. Di dalam pompa, fluida dikompresikan sehingga tekanan naik untuk mengalirkan fluida. Fluida dialirkan ke pipa dan disalurkan ke outlet pipa. Pada pipa, ada perubahan kalor konveksi. Fluida di dalam pipa berinteraksi dengan fluida yang ada di luar pipa. Peran dari fluida yang mengalir dalam pipa adalah untuk mendinginkan sistem yang berada di dekat pipa.

Berikut kode yang digunakan dalam pemodelan tersebut:

Tugas Analisa Pemodelan Sistem dengan Tools Openmodelica

---

Dari sistem fluida yang diberikan dalam gambar-gambar berikut, buatlah analisa pemodelannya sbb :

1. Deskripsi/uraian fisik berdasarkan bagan yang ada
2. Prosedur analisa pemodelan
3. Analisa dan Interpretasi Hasil Pemodelan
4. Catatan konsep utama hukum fisika yang diimplementasikan dalam pemodelan
5. Berikan hasil-hasil simulasi parameter untuk mendukung kesimpulan yang diperoleh

1. Heating System

---

Heating System

1. Deskripsi/uraian fisik

Sistem tersebut merupakan sistem pemanas sederhana dengan siklus aliran tertutup. Fluida pada tangki akan dipompa menuju heater yang tersambung dengan burner. Fluida yang melewati burner akan mengalami kenaikan temperatur. Diantara pipa dan burner terdapat sensor mass flow untuk menghitung massa aliran yang keluar dari pompa. Fluida kemudian diukur dengan sensor suhu setelah menuju burner. Fluida panas terebut mengalir melewati valve yang berfungsi mengatur debit aliran yang masuk ke radiator. Pada radiator ini terdapat dua perpindahan panas, yaitu konveksi antara fluida dengan dinding pipa dan konduksi antara dinding pipa dengan lingkungan. Radiator ini menurunkan temperatur fluida. Setelah itu, suhu fluida diukur kembali dengan sensor suhu dan kembali menuju tangki. Berikut komponen pada bagan:

Tangki

• ketinggian tangki = 2 m
• luas = 0.01 m2
• tinggi air di dalam tangki = 1 m

Pompa

• tekanan input = 110000 Pa
• tekanan output = 130000 Pa
• Rotational Speed = 1500 Rev/min

Heater

• Panjang pipa = 2 m
• Diameter pipa = 0.01 m
• Tekanan awal = 130000 Pa

Burner

• Kalor = 1600 Watt
• Temperatur reference = 70
• Alpha = -0,5 1/k

Pipa

• Panjang pipa = length = 10 m
• Tekanan awal = 130000 Pa
• Diameter pipa = 0.1 m

Valve

• Pressure drop = 10000 Pa
• Mass flow rate = 0.01 kg/s

Radiator

• Panjang pipa = 10 m
• Diameter pipa = 0.01 m
• Tekanan awal = 110000 Pa
• Temperatur awal = 50 C

Wall

• Konduktansi thermal = 80 W/K

2. Prosedur analisa pemodelan

• Pertama-tama, buka aplikasi openmodelica
• Untuk membuka file heating system, pilih libraries-fluid-examples-heatingsystem
• Setelah sistem terbuka, ubah parameter dengan klik dua kali atau menambahkan coding.
• Check model terlebih dahulu sebelum simulasi. Pastikan equation dan variabel sama.
• Terakhir simulasi terhadap waktu selama 200 detik. Hasil simulasi tersebut bisa ditarik kesimpulan dari perubahan parameter dengan hukum fisika.

3. Analisa dan Interpretasi Hasil Pemodelan

• Sistem ini untuk memanaskan fluida di dalam tangki dengan cara fluida dari pompa dialirkan ke heater dengan panas yang dihasilkan burner sehingga temperatur meningkat. Kontrol dipasang pada komponen tersebut sistem ini dapat diatur dengan valve untuk mengatur massa fluida, burner untuk mengatur temperatur, dan pompa untuk mengatur tekanan.

4. Konsep utama hukum fisika yang diimplementasikan dalam pemodelan

Hukum fisika yang berlaku di sistem ini antara lain:

• Hukum Bernoulli

∆P = 0,5ρ(v2^2−v1^2)

dP = perbedaan tekanan masuk dan keluar fluida pada pompa (Pa)

ρ = massa jenis fluida (kg/m^3)

v1 = kecepatan fluida masuk (m/s)

v2 = kecepatan fluida keluar (m/s)

• Mass Flow Rate

Q = A.v

Q = flow (m^3/s)

A = luas permukaan pipa (m^2/s)

v = kecepatan cairan di dalam pipa (m/s)

• Perpindahan Panas (konduksi)

Q ∆t = H = k.A.∆T

Q = perpindahan panas (J)

H = Jumlah kalor merambat setiap detik (J/s)

k = Koefisien konduksi termal (J/msK)

A = luas penampang pada batang (m)

∆T = perbedaan suhu di kedua ujung batang (K)

• Perpindahan Panas (konveksi)

Q = h.A.∆T

Q = perpindahan panas (J)

h = koefisien perpindahan panas (W/(m^2.K))

A = luas permukaan perpindahan panas (m^2)

∆T = perbedaan temperatur (K)

5. Hasil simulasi parameter untuk mendukung kesimpulan yang diperoleh

Setelah saya melakukan simulasi, hasil simulasi tidak bisa dilihat karena mengalami error.

2. Three Tanks

---

Three Tanks

1. Deskripsi/uraian fisik

Sistem tersebut terdiri 3 buah tangki dengan ukuran, ketinggian tangki, dan ketinggian air di dalam tangki yang berbeda. Sistem itu juga terdapat pipa dengan ketinggian yang berbeda. Ketiga tangki tersebut terhubung dengan pipa yang menyambung port antar tangki. Berikut parameter masing-masing komponen:

Tangki 1

• ketinggian tangki = 12 m
• luas = 1 m2
• tinggi air di dalam tangki = 8 m
• diameter port = 0,1 m

Tangki 2 dan 3

• ketinggian tangki = 12 m
• luas = 1 m2
• tinggi air di dalam tangki = 3 m
• diameter port = 0,1 m

Pipa 1 dan 2

• panjang pipa = 2 m
• ketinggian port b-a = 2 m
• diameter pipa = 0,1 m

Pipa 3

• panjang pipa = 2 m
• ketinggian port b-a = -1 m
• diameter pipa = 0,1 m

2. Prosedur analisa pemodelan

• Pertama-tama, buka aplikasi openmodelica.
• Untuk membuka file three tank, pilih libraries-fluid-examples-tanks-three tanks.
• Setelah sistem three tank terbuka, ubah parameter dengan klik dua kali atau menambahkan coding.
• Check model terlebih dahulu sebelum simulasi. Pastikan equation dan variabel sama.
• Terakhir simulasi terhadap waktu. Hasil simulasi tersebut bisa ditarik kesimpulan dari perubahan parameter dengan hukum fisika.

3. Analisa dan Interpretasi Hasil Pemodelan

Kondisi tangki terebut memiliki ketinggian air yang berbeda-beda dengan ketinggan pipa yang berbeda pula. Ketika volume dalam tangki tersebut berbeda, maka tekanan pada air juga berbeda. Oleh karena itu, volume air yang lebih tinggi akan berpindah ke volume yang sedikit. Hal itu terlihat dari air pada tangki 1 mengalir ke tangki 2 dan 3 sampai terjadi kesetimbangan. Volume tangki 2 awalnya berkurang karena mengisi tangki 3, namun karena mendapat air dari tangki 1 maka volume meningkat kembali. Sementara tangki 3 volumenya meningkat karena terisi oleh tangki 2 dan 3.

4. Konsep utama hukum fisika yang diimplementasikan dalam pemodelan

Hukum fisika dalam pemodelan tersebut adalah hukum tekanan hidrostatis dan hukum bernoulli dirumuskan sebagai berikut:

Ph = ρgh

• Ph = Tekanan Hidrostatis (N/m2 atau Pa) >> 1 atm = 1 Pa
• ρ = Massa jenis (km/m3)
• g = Gaya gravitasi (m/s2)
• h = Kedalaman suatu benda dari permukaan zat cair (m)
• Ph = ρgh + P
• P = Tekanan udara luar (1 atm atau 76 cm Hg)

5. Hasil simulasi parameter untuk mendukung kesimpulan yang diperoleh

Berikut hasil simulasi berupa grafik volum terhadap waktu dengan waktu 200 detik:

Pertemuan 4: Kamis, 3 Desember 2020

Pada pertemuan ini, Pak Hariyotejo memberikan materi remodelling sistem dari examples yang sudah ada pada aplikasi openmodelica.

1. Pertama menginput semua equipment pada modeling sheet.
2. Lalu menyusun dan menyambungkan equipment menjadi sistem
3. Lalu isi parameter di setiap equipment. Check modeling.
4. Simulasikan.

Berikut hasil remodelingnya:

• Two tanks

• Empty tanks

Kemudian kami melakukan pemodelan konservasi massa pada control volume:

Berikut kodenya:

 model BasicVolumeMassCons
   import Modelica.SIunits.*;
   parameter SpecificHeatCapacity R = 287;
   
   Pressure P;
   Volume V;
   Mass m(start=0.00119);
   MassFlowRate m_flow_in, m_flow_out;
   Temperatur T;
   
 equation
   V = 1e-3;
   T = 293;
   m_flow_in = 1e-3;
   m_flow_out = 0.01e-3;
   
   der(m) = m_flow_in*m_flow_out;
   
   P*V = m*R*T;
 
 end BasicVolumeMassCons;

Berikut hasilnya:

Tugas 4 : Pemodelan Sistem dengan Openmodelica

---

Perhatikan gambar sistem fluida di dalam suatu Siklus Kombinasi Pembangkit Daya (Combined Cycle Power Plant) seperti diberikan dalam gambar, dan berilah uraian penjelasan pertanyaan berikut :

1. Bagaimanakah analisa termodinamika (konservasi massa dan energi) pada sistem tersebut, buat skematik analisisnya.
2. Lakukan identifikasi komponen-komponen utama pada sistem serta berilah deskripsi fungsi kerjanya dalam sistem dan penjelasan analisis parameter yang digunakan.
3. Medium fluida kerja apa saja yang terjadi dalam proses siklus tersebut, dan bagaimanakah proses analisis perhitungan dalam pemodelan.
4. Jelaskan flow line (jalur koneksi) masing-masing yang diberi warna hitam, merah, dan biru sesuai dengan interkoneksi yang diberikan dalam diagram tersebut.

Berikut jawaban dari soal tersebut:

1. Analisa termodinamika pada sistem

---

Pada sistem combined cycle power plant terdiri dari beberapa proses, yaitu:

1. Gas turbine.

Di dalam gas turbin terdapat 3 komponen, yaitu compressor, combustion chamber, dan turbine.

• compressor : Meningkatkan tekanan udara dan temperature udara sebelum dialirkan menuju combustion chamber . Proses pada compressor adalah isentropic-adiabatik
• combustion chamber : Tempat dimana udara yang sudah dinaikan pressure dan temperature di kompresor disatukan dengan bahan bakar menyebabkan temperature udara meningkat dengan kondisi isobaric. Udara panas hasil ruang bakar diteruskan ke turbine
• turbine : Gas panas yang memiliki temperature dan pressure tinggi diteruskan ke turbin untuk memutarkan turbin. Hasil dari turbin ada dua. Yaitu power yang nantinya akan diteruskan ke altenator generator dan udara panas hasil dari turbin gas yang akan diteruskan ke Heat Recovery Steam Generator.

2.Steam turbine heat recovery steam generator :

HRSG menangkap gas buangan dari Gas Turbine,jika tidak dipasang dapat keluar melalui saluran pembuangan. HRSG berguna untuk memanaskan Kembali uap pembuangan dari gas turbine untuk dialiri ke turbin,yang dimana turbin 2 bertugas memutar generator untuk menghasilkan suatu energi. Aliran steam ini kemudian melewati Steam Turbine, sehingga membuat Steam Turbine berputar dan menggerakkan generator drive shaft. Generator drive shaft ini kemudian mengubah sisa energi buangan dari Gas Turbine menjadi listrik. Hasil buangan dari turbin dialirkan menuju kondesor untuk merubah sifat dari uap menjadi cair agar dapat didorong oleh pompa menuju HRSG untuk dipanaskan Kembali.

Gas Turbine Engine menggunakan siklus braytone dan Steam turbine menggunakan siklus rankine. siklus braytone:

siklus rankine

2. Identifikasi komponen utama pada sistem

---

Bagian Turbin Gas

• Compressor

Berfungsi untuk enghisap udara dari luar dan menaikan tekanan udara yang dihisap dengan cara memampatkan udara didalam tabung compressor, kemudian udara tersebut di alirkan menuju combustion chamber.

• Turbin gas

Berfungsi untuk mengubah energi dari tekanan pada suatu fluida menjadi energi kinetik yang nantinya digunakan untuk memutar generator.

• Combustion chamber

Combustion chamber (ruang bakar) adalah tempat dimana bahan bakar dan udara bersatu untuk menciptakan suatu energi yaitu udara panas yang dialirkan menuju turbin melalui nozzle.

Bagian Turbin Uap

• Condenser

berfungsi untuk mengubah fluida uap menjadi fluida cair.

• Drum

berfungsi sebagai tempat penyimpanan pada sistem cycling.

• Generator

pada pembangkit fungsi utamanya adalah menghasilkan listrik dengan mengubah energi gerak menjadi listrik. Parameter yang digunakan adalah efisiensi.

• Heat Exchanger

suatu alat yang memungkinkan perpindahan panas dan bisa berfungsi sebagai pemanas maupun sebagai pendingin.

• Pipe

berfungsi untuk mengalirkan sebuah fluida.

pada Turbin Uap terdapat komponen Condenser, Drum(3 buah), Heat Exchanger ( Superheater, Evaporator, Economiseur ), Pipe, Pump, Valve.

• Pump

berfungsi memindahkan suatu cairan (fluida) dari suatu tempat ke tempat lain dengan menaikkan tekanan pada cairan tersebut.

• Steam Turbine

pada Turbin Uap terdapat komponen Condenser, Drum(3 buah), Heat Exchanger (Superheater, Evaporator, Economiseur), Pipe, Pump, Valve.

• Valve

berfungsi mengatur, mengarahkan atau mengontrol suatu fluida dengan membuka, menutup atau menutup sebagian jalur aliran fluida.

• Water Mixer

Water mixer adalah sebuah junction yang menghubungkan beberapa inlet dan menggabungkannya menjadi kurang dari atau sama dengan jumlah inlet.

• Water splitter

Water splitter berkebalikan dengan water mixer, yaitu sebuah junction yang menghubungkan 1 atau 2 inlet dan memecahnya menjadi lebih dari atau sama dengan jumlah inlet pada outlet.

3. Medium fluida kerja pada sistem

---

Medium fluida kerja pada sistem tersebut yaitu:

1. Turbin Gas (Menghasilkan kerja)
2. Turbin Uap (Menghasilkan kerja)
3. Pompa Sentrifugal (Membutuhkan kerja)
4. Kompresor (Membutuhkan kerja)

Pada Analisa perhitungannya menggunakan hukum konservasi energi dan konservasi massa. Pada kompresor,pompa,turbin dan HRSG mengalami proses adiabatic,yang dimana proses adiabatic adalah proses yang tidak terjadi pergantian kalor dari sistem kelingkungan ataupun sebaliknya. Pada Proses ini diasumsikan kondisi steady state dan energi kinetic potensial diabaikan.

4. Flow line pada sistem

---

Berikut jalur koneksi masing-masing warna pada diagram tersebut:

• jalur hitam

Jalur hitam pada sistem terdapat setelah turbin ke generator. Artinya mentransfer kerja atau energi ke generator. Sedangkan garis hitam tebal merupakan jalur buangan gas yang ujungnya gas akan dilepas ke lingkungan dengan temperature rendah.

• jalur merah

Jalur merah menunjukan alur fluida yang memiliki tekanan tinggi dan temperature tinggi. Biasanya buangan dari gas turbine dan aliran fluida di HRSG.

• jalur biru

Jalur biru menunjukan alur fluida tekanan rendah dan temperature rendah. Terdapat pada kondenser yang akan mengirimkan fluida ke drum pada HRSG.

Pertemuan 5: Kamis, 10 Desember 2020

Pada pertemuan ini, Pak Dai menjelaskan tugas besar kepada kami. Tugas besarnya yaitu eksaminasi, memodifikasi desain yang ada dari sisi sistem pemipaan ataupun peralatan. Selain mempelajari analisa sistem, juga analisa komponen yang ada di dalam katup. Tugas besarnya yaitu simulasi pressure drop pada sebuah katup untuk memprediksi proses pada sebuah sistem dengan memanfaarkan simulasi dan open modelica. Dala, pengerjaannya cukup 1 posisi katup saja, bisa juga dengan beberapa kondisi pembukaan katup dan dibuat kurva performanya. Dalam variasi pembukaan pressure drop didaparkan sehingga menghasilkan delta p dari fungsi debit.

Kelas dilanjutkan dengan Pak Hariyo yaitu simulasi dengan menggunakan contoh yang ada pada library thermosyspro. Pada thermosyspro terdapat berbagai contoh suatu sistem, seperti combustion, power plan, solar, water solution, dan lain-lain. Setelah itu, pak Hariyo menjelaskan simulasi compressor sederhana pada open modelica.

Berikut skema dari kompressor:

Pertemuan 6: Kamis, 17 Desember 2020

Pada pertemuan ini, diadakan kuliah tamu bersama Dr. Ir. Harum Al Rosyid. Kuliah ini membahas combined-cycle power plant di Indonesia. Pada CCPP ada dua siklus yaitu siklus rankine untuk steam turbine dan brayton untuk gas turbine. Pada dasarnya, di indonesia lebih banyak menggunakan PLTU. Karena PLTU lebih mudah pendistribusian batu baranya sedangkan CCPP mengalami kesulitan dalam penyebaran gasnya. Dari sisi efisiensi pun CCPP lebih unggul daripada PLTU.

Selain itu kita juga diberi tahu tentang type type dari gas turbine engine steam turbine. Kapasitas turbin pada awal 1900an masih berkisar 27.000 kW hingga kemudian saat ini sudah mencapai 300.000 kW. Aplikasi turbin gas yang paling besar adalah pada pembangkit listrik dan yang paling sering adalah pada sistem pemompaan. Ketika turbin gas digunakan sebagai penggerak utama, maka dapat dibagi menjadi beberapa kelas yaitu :

• Sebagai sarana untuk meningkatkan kapasitas.
• Sebagai sumber energi listrik independen yang bersaing dengan penggerak lainnya.
• Sebagai unit beban puncak atau cadangan.

Progress Tugas Besar

Berikut sinopsis tugas besar yang saya kerjakan yang berisikan latar belakang, tujuan, metodologi, perencanaan waktu, dan hasil sementara yang sudah dilakukan.

Latar Belakang

Tugas besar ini diberikan untuk meningkatkan pemahaman kami terhadap proses suatu sistem fluida analisa tiap komponen-komponen pada sistem. Selain itu, tugas besar ini membantu kami dalam pemahaman menggunakan aplikasi CFD dan aplikasi Openmodelica pada perancangan, simulasi, dan analisa performa sebagai gambaran simulasi secara real time.

Dalam melakukan perhitungan sistem fluida, ada tiga yaitu eksperimental, simulasi, dan manual. Pada tugas besar ini perhitungan yang dilakukan adalah simulasi menggunakan CFD karena perhitungan manual sulit dilakukan, terutam pada sistem yang kompleks dan eksperimental tidak mungkin dilakukan karena biaya dan waktu yang dibutuhkan cukup besar dan lama.

Tujuan

Tujuan dari tugas besar ini adalah meningkatkan pemahaman mahasiswa dalam memprediksi proses pada sebuah sistem dengan memanfaatkan simulasi CFD dan open modelica dan memberikan penilaian atas pemahaman tersebut.

Metodologi

Metodologi dalam pembuatan tugas ini yaitu pertama-tama mencari desain sistem pemipaan yang sudah ada, kemudian melakukan modifikasi pada sistem tersebut. Dari desain tersebut, dilakukan simulasi pada katup dengan pembukaan tertentu pada CFD. Hasil simulasi tersebut kemudian dikombinasikan dengan komponen lainnya membentuk satu sistem utuh di open modelica.

Perencanaan Waktu

Minggu ini saya mempelajari sistem fluida dan mencari sistem yang akan saya gunakan dan dimodifikasi. Saya juga akan memahami lebih dalam software open modelica. Pada minggu depan saya melakukan simulasi cfd dan membuat skema pada open modelica. Selanjutnya saya akan menyelesaikan penulisan laporan.

TUGAS BESAR: SIMULASI SISTEM PERPIPAAN AIR DI RUMAH

BAB I PENDAHULUAN

---

1.1 Latar Belakang

Sistem pemipaan merupakan salah satu cara dalam mengalirkan fluida dari suatu tempat ke tempat lainnya . Sistem prpipaan ini sangat penting, dan terdapat di berbagai bidang seperti industri, transportasi, perumahan, dan lain-lain. Sistem perpipaan di rumah khususnya mempunyai peranan penting dalam mengalirkan fluida. Misalnya ketika tekanan fluida pada pipa yang diberikan oleh pompa kurang besar dengan tekanan yang diperlukan, maka aliran tidak kuat menuju lokasi yang diinginkan. Maka dari itu, sistem pemipaan sangat dibutuhkan sehingga masalah-masalah terkait distribusi fluida dapat diminimalisir.

1.2 Rumusan Masalah

1. Bagaimana cara kerja sistem perpipaan pada rumah 1 lantai?

2. Apa saja parameter yang dimasukkan pada simulasi di openmodelica?

1.3 Tujuan

Tujuan dari tugas besar ini yaitu:

1. Mampu untuk menganalisa aliran fluida pada setiap lokasi atau titik pada suatu sistem fluida

2. Mampu untuk mansimulasikan suatu aliran fluida melalui sebuah sistem dan mendapatkan hasil seusai dengan output yang diinginkan

3. Mampu membandingkan kedua head pada lokasi output yang berbeda dan mengetahui head loss yang terjadi.

BAB II DASAR TEORI

---

Sistem Perpipaan

Sistem perpipaan adalah suatu sistem yang digunakan untuk transportasi fluida antar peralatan (equipment) dalam suatu pabrik atau dari suatu tempat ke tempat yang lain sehingga proses produksi dapat berlangsung. Sistem perpipaan (piping system) secara umum terdiri dari komponen-komponen seperti pipa, katup, fitting (elbow, reducer, tee), flange, nozzle, instrumentasi (peralatan untuk mengukur dan mengendalikan parameter aliran fluida, seperti temperatur, tekanan, laju aliran massa, level ketinggian), peralatan atau equipment (alat penukar kalor, bejana tekan, pompa compressor), penyangga pipa (pipe support dan pipe hanger) dan komponen khusus (strainer, drain, vent). Dalam dunia industri, biasanya biasanya dikenal beberapa istilah mengenai sistem perpipaan seperti piping dan pipeline. Piping adalah sistem perpipaan disuatu plant, sebagai fasilitas untuk mengantarkan fluida (cair atau gas) antara satu peralatan ke peralatan lainnya untuk melewati proses-proses tertentu. Piping ini tidak akan keluar dari satu wilayah plant. Sedangkan pipeline adalah sistem perpipaan untuk mengantarkan atau mengalEnergi berkurang akibat adanya disipasi energi. Major losses ini bisa dihitung dengan friction factor yang didapatkan dari Moody chart atau the Colebrook equation.irkan fluida antara satu plant ke plant lainnya yang biasanya melewati beberapa daerah.

Head Losses

Head Losses merupakan pengurangan energi per satuan berat fluida pada aliran cairan pada sistem perpipaan. Head loss terdiri dari major head loss (hf), minor head loss (hm), dan total head loss. Head loss pada instalasi pipa disebabkan oleh beberapa hal, secara garis besar dibagi menjadi 2 yaitu major head loss dan minor head loss.

Major losses tejadi karena adanya kekentalan zat cair (viskositas) dan turbulensi karena adanya kekerasan dinding batas pipa yang akan menimbulkan gaya gesek yang akan menyebabkan rugi aliran di sepajang pipa dengan kecepatan konstan pada aliran seragam. Rugi aliran sepanjang satu satuan panjang akan konstan selama kekerasan dan diameter tidak berubah.

Minor loss terjadi pada perubahan arah seperti pembelokan (elbow), bengkokan (bends), pembesaran penampang (expansion), dan pengecilan penampang (contracsion). Rugialiranminor lossakan mengakibatkan adanya tumbukan antara partikel zat cair dan meningkatnya gesekan karena turbulensi, tidak seragamnya distribusi kecepatan pada suatu penampang pipa. Adanya lapisan batas terpisah dari dinding pipa maka akan terjadi pusaran air. Adanya pusaran air akan menggangu pola aliran laminer sehingga akan menaikkan tingkat turbulensi.

Rumus dari head loss yaitu:

1) Major head losses

  hf = (f*L*v^2)/(D*2*g) 

dengan:

hf = head loss mayor (m)

f = koefisien gesekan

L = panjang pipa (m)

D = diameter dalam pipa (m)

v = kecepatan aliran dalam pipa (m/s)

g = percepatan gravitasi (m/s2)

2) Minor head losses

  h = (K*v^2)/(2.g) 

dengan:

h = head loss minor

K = koefisien resistansi valve atau fitting berdasarkan bentuk dan ukuran

v = kecepatan rata-rata aliran dalam pipa (m/s)

g = percepatan gravitasi (m/s2)

BAB III METODOLOGI

---

3.1 Metodologi

1. Mempelajari model dan sistem fluida pada berbagai sumber

2. Menentukan tujuan tugas besar dan model yang akan dibuat

3. Membuat perancangan model sistem fluida pada openmodelica

4. Memasukkan parameter yang digunakan pada model dibuat

5. Melakukan simulasi model tersebut

6. Verifikasi dan validasi data yang didapatkan

3.2 Perencanaan Waktu

Proses pembuatan tugas besar ini dilakukan secara berkala dimulai dengan memahami software openmodelica dan pemahaman sistem fluida, kemudian dilanjutkan dengan membuat model dan melakukan simulasi di openmodelica. Tugas besar ini diselesaikan paling lambat hari Kamis, tanggal 7 Januari 2021.

BAB IV HASIL

---

4.1 Rangkaian Sistem Fluida

Diagram tersebut merupakan sistem pemipaan sederhana yang ada di rumah 1 lantai, dengan source sebagai input dan sink 1, sink 2 sebagai output.

4.2 Komponen

Dalam sistem di atas ada 6 komponen yang bekerja:

1. Sources

Source pada gambar ini merupakan sumber air dari sumur pada rumah.

2. Controlled Pump

Controlled Pump digunakan untuk memompa air dari source menuju reservoir.

3. Static Pipe

Static pipe digunakan untuk mengalirkan air dari komponen ke komponen lainnya.

4. Teejunction

Teejunction berfungsi untuk mengalirkan air ke dua arah yang berbeda.

5. Mass Flow Rate sensor

Mass flow rate sensor digunakan untuk mengukur laju aliran massa pada fluida tersebut.

6. Sink

Sink ini merupakan output dari sistem pemipaan.

4.3 Parameter

1. Sources

2. Controlled Pump

3. Static Pipe (vertikal)

4. Reservoir

5. Static Pipe (horizontal)

4.5 Hasil Simulasi

Dari simulasi yang sudah dijalankan, berikut hasil yang didapatkan:

Data tersebut menunjukkan bahwa adanya perbedaan debit pada outflow dalam sistem. Debit air pada pipa yang lebih panjang bernilai lebih kecil dibandingkan debit air pada pipa yang lebih pendek. Hal ini menunjukkan bahwa suatu losses juga disebabkan oleh panjang suatu pipa, walaupun parameter lain seperti viskositas, koefisien gesek pipa, dan luas penampang pipa antara kedua outflow bernilai sama.

Hal ini dapat dibuktikan dengan validasi rumus perhitungan head losses, yaitu:

Pada tabel perhitungan terlihat bahwa outflow dengan pipa yang lebih panjang memiliki head loss lebih besar dibandingkan pipa yang lebih pendek.

BAB V KESIMPULAN

---

Hasil dari simulasi sistem perpipaan air di rumah dapat ditarik kesimpulan bahwa head loss pada sistem dipengaruhi oleh beberapa faktor seperti viskositas, koefisien gesek pipa, luas penampang, serta panjang pipa. Hal ini disebabkan karena semakin panjangnya sebuah pipa, maka gesekan pada permukaan pipa juga akan semakin besar. Oleh karena itu, diperlukan pompa dengan spesifikasi yang tepat sehingga headloss pada pipa tidak akan menjadi masalah.

BAB VI REFERENSI

---

Head loss fluid flow, https://engineeringlibrary.org/reference/head-loss-fluid-flow-doe-handbook

Hydraulic losses in pipes, http://fluid.itcmp.pwr.wroc.pl/~znmp/dydaktyka/fundam_FM/Lecture11_12.pdf

Head loss pada pipa, https://www.rucika.co.id/head-loss-pada-instalasi-pipa/

Mass Flow Rate, https://engineeringlibrary.org/reference/continuity-equation-fluid-flow-doe-handbook#mass-flow-rate

Laminar and Turbulent Flow, https://engineeringlibrary.org/reference/laminar-and-turbulent-fluid-flow-doe-handbook#reynolds-number

Pipe flow calculations, https://web2.clarkson.edu/projects/subramanian/ch330/notes/Pipe%20Flow%20Calculations.pdf

Pneumatik dan Hidrolik

Sistem Pneumatik

---

Sistem Pneumatik adalah sistem tenaga fluida yang menggunakan udara bertekanan sebagai media untuk mentransmisikan daya.Sebuah kompressor merubah energi mekanik dari mesin menjadi energi tekanan pada udara.

Berikut diagram sistem pneumatic:

Kelebihan dari sistem pneumatik adalah sebagai berikut:

• Inersia gas rendah,sehingga memungkinkan percepatan/perlambatan aktuator atau pembukaan/penutupan katup secara cepat
• Daya yang dibutuhkan relatif kecil
• Tidak membutuhkan reservoir khusus karena menggunakan udara yang dialirkan ke atmosfer
• Daya tahan sistem yang cukup baik untuk dipakai dalam jangka waktu yang cukup lama

Namun, sistem pneumatik mempunyai kekurangan sebagai berikut:

• Tekanan sistem pneumatik relatif rendah
• Karena kompresibilitas udara,sulit mengatur kecepatan gerak aktuator dengan tepat
• biaya instalasi relatif tinggi
• penggunaan yang terbatas jika menggunakan actuator yang besar

Komponen Sistem Pneumatik

• Kompresor. Kompresor adalah suatu alat mekanikal yang bertujuan untuk menaikkan tekanan suatu gas dengan cara menurunkan volumenya. Komponen inilah yabg mensupply udara bertekanan untuk sistem pneumatik, serta menjaga tekanan sistem agar tetap berada pada tekanan kerjanya.

• Regulator & Gauge. Regulator adalah komponen yang berfungsi untuk mengatur supply udara terkompresi masuk ke sisptem pneumatik. Sedangkan gauge berfungsi sebagai penunjuk besar tekanan udara di dalam sistem. Keduanya dapat berupa sistem mekanis maupun elektrik.

• Check Valve. Check Valve adalah valve atau katup yang berfungsi untuk mencegah adanya aliran balik dari fluida kerja, dalam hal ini udara terkompresi.

• Tanki Akumulator. Tanki akumulator atau juga disebut buffer tank berfungsi sebagai cadangan (storage) tekanan udara terkompresi yang digunakan untuk penggerak aktuator. Selain itu tanki ini juga berfungsi untuk mencegah ketidakstabilan supply udara ke aktuator.

• Saluran Pipa. Pipa-pipa digunakan untuk mendistribusikan udara terkompresi dari kompresor atau tanki akumulator ke berbagai sistem aktuator.

• Directional Valve. Directional valve atau katub pengatur arah yang instalasinya berada tepat sebelum aktuator, adalah berfungsi untuk mengatur kerja aktuator dengan cara mengatur arah udara terkompresi yang masuk atau keluar dari aktuator.

• I/P Controller. I/P Controller ini mengubah perintah kontrol dari sistem kontrol yang berupa sinyal arus, menjadi besar tekanan udara yang harus disupply ke aktuator.

• Aktuator. Pneumatik aktuator adalah alat yang melakukan kerja pada sistem pneumatik. Ada berbagai macam jenis pneumatik aktuator sesuai dengan penggunaannya. Antara lain adalah silinder pneumatik, diafragma aktuator, serta pneumatik motor.

Sistem Hidrolik

---

Sistem hidrolik adalah suatu sistem yang memanfaatkan tekanan fluida sebagai power (sumber tenaga) pada sebuah mekanisme, sehingga hidrolik digunakan untuk mengontrol, mengirimkan dan memanfaatkan tenaga dengan menggunakan tekanan fluida tersebut.

Berikut diagram sistem hidrolik:

Kelebihan dari sistem hidraulik ialah :

• Fluida liquid pada sistem hidrolik tidak menyerap gaya apapun yang dikenakan padanya.
• Sifatnya yang inkompresibel menyebabkan penggunaan pada beban kerja yang lebih besar dan bekerja pada gaya yang lebih besar pula.
• Fluida hidrolik yang inkompresibel juga meminimalisir gaya spring. Saat sistem hidrolik berhenti, tidak diperlukan proses pelepasan tekanan fluida karena saat sistem berhenti tekanan fluida pun juga sekaligus hilang, kecuali adanya penggunaan akumulator pada sistem.
• Tenaga besar, dimensi peralatan yang kecil -Kecepatan gerak yang dapat diatur (bervariasi)
• Mudah diubah arah gerakannya
• Pencegahan beban lebih yang sederhana konstruksinya (reliev valve)

Komponen Sistem Hidrolik:

• Reservoir. Tujuan dari reservoir hidrolik adalah untuk menahan volume fluida, mentransfer panas dari sistem, memungkinkan kontaminan padat mengendap dan memfasilitasi pelepasan udara dan kelembaban dari fluida.

• Pump. Pompa hidrolik mentransmisikan energi mekanik menjadi energi hidrolik. Hal ini dilakukan oleh pergerakan fluida yang merupakan media transmisi. Ada beberapa jenis pompa hidrolik diantaranya gir, vane dan piston. Semua pompa ini memiliki subtipe berbeda yang ditujukan untuk aplikasi khusus seperti pompa piston sumbu bengkok atau pompa baling-baling kapasitas variabel. Semua pompa hidrolik bekerja dengan prinsip yang sama, yaitu memindahkan volume fluida terhadap beban atau tekanan yang resisten.

• Valves. Katup hidrolik digunakan dalam sistem untuk memulai, menghentikan dan mengarahkan aliran fluida. Katup hidrolik terdiri dari poppet atau gulungan dan dapat digerakkan dengan alat pneumatik, hidrolik, listrik, manual atau mekanis.

• Actuators. Aktuator hidrolik adalah hasil akhir dari hukum Pascal. Di sinilah energi hidrolik diubah kembali menjadi energi mekanik. Hal ini dapat dilakukan melalui penggunaan silinder hidrolik yang mengubah energi hidrolik menjadi gerak dan kerja linier, atau motor hidrolik yang mengubah energi hidrolik menjadi gerak dan kerja berputar. Seperti pompa hidrolik, silinder hidrolik dan motor hidrolik memiliki beberapa subtipe berbeda, masing-masing ditujukan untuk aplikasi desain tertentu.

Hukum Fisika

---

• Hukum Pascal. Tekanan yang diberikan pada zat cair di dalam ruang tertutup akan diteruskan oleh zat cair itu ke segala arah dengan sama besar.

P=F/A

dimana P=Tekanan(Pa), F=Gaya(N), dan A=Luas penampang(m2)

• Hukum Boyle. Pada suhu tetap, tekanan gas didalam suatu ruang tertutup berbanding terbalik dengan volumenya.

P*V=konstan

dimana P=Tekanan(Pa), V=Volume(m3)

• Debit Fluida. Debit Fluida adalah besaran yang menyatakan volume fluida yang mengalir melalui suatu penampang tertentu.

Q=A*v

dimana Q=debit(m3/s), A=Luas(m2), v=Kecepatan (m/s)

• Persamaan Kontinuitas

Q1 = Q2

UJIAN AKHIR SEMESTER

Berikut jawaban UAS Sistem Fluida yang diadakan pada hari Kamis, 14 Januari 2021.

1. Jelaskan Urutan langkah-langkah dalam merancang sebuah Sistem Fluida

2. Buat dan jelaskan Process Flow Diagram sistem fluida yang melibatkan:

 a. Mesin Kerja
 b. Mesin Tenaga
 c. Mesin Kerja dan Mesin Tenaga

3. Jelaskan urutan langkah perhitungan-perhitungan (berikut formula/rumus yang dipakai) aliran fluida dalam kasus yang anda bahas didalam tugas besar anda masing-masing

4. Gunakan tool aplikasi MS Excel untuk mengitung sistem fluida kasus tugas besar anda dan bandingkan hasilnya dengan perhitungan yang telah anda buat dengan tool aplikasi openmodelica serta jelaskan hasilnya.